[实用新型]辅助摘苹果装置

权利要求书

1.一种辅助摘苹果装置，用于采摘苹果，其特征在于：包括用于运输所述苹果的推车、设置在所述推车上用于存储苹果的存储箱、设置在所述存储箱上部用于收集采摘后苹果的收集器、可伸缩的设置在所述收集器与所述存储箱之间的柔性螺旋管道、设置在所述存储箱上用于调节所述收集器高度的调节机构、设置在所述存储箱上的机械臂及设置在所述机械臂端部用于采摘苹果的采摘剪刀，所述推车上还设置有用于控制所述机械臂和所述调节机构的控制装置。

2.如权利要求1所述的辅助摘苹果装置，其特征在于：所述收集器包括用于盛接所述苹果的半球托盘及设置在所述半球托盘底部且用于固定所述柔性螺旋管道的固定套筒，所述固定套筒与所述半球托盘底部连通。

3.如权利要求2所述的辅助摘苹果装置，其特征在于：所述固定套筒的横截面为圆形，所述固定套筒内壁上还设置有沿所述固定套筒径向设置且用于减缓所述苹果掉落速度的柔性毛刷。

4.如权利要求2或3所述的辅助摘苹果装置，其特征在于：所述半球托盘内表面上还设置与有与所述半球托盘相贴合的柔性层。

5.如权利要求1所述的辅助摘苹果装置，其特征在于：所述存储箱上部还设置有用于收纳所述收集器与调节机构的收纳箱，所属收纳箱上设置有用于封盖所属收纳箱的盖体。

6.如权利要求1所述的辅助摘苹果装置，其特征在于：所述存储箱的侧面还设置有与所述存储箱的底部铰接的箱侧门，所述存储箱的底部还设置有用于翻转卸苹果的翻转板，所述箱侧门与所述翻转板之间还设置有用于拉动所述翻转板转动的杠杆组，当所述箱侧门打开时拉动所述翻转板向上翻转。

7.如权利要求6所述的辅助摘苹果装置，其特征在于：所述翻转板包括设置在所述存储箱底部的板体及设置在所述板体端部用于连接板体与所述杠杆组的连接杆，所述板体的另一端均可转动的固定在所述存储箱的底部。

8.如权利要求7所述的辅助摘苹果装置，其特征在于：所述杠杆组包括设置在所述存储箱的侧壁上且中部与所述存储箱的侧壁铰接的第一连杆、一端与所述箱侧门铰接另一端与所述第一连杆的端部铰接的第二连杆及一端与所述连接杆铰接且另一端与所述第一连杆的另一端部铰接的第三连杆。

9.如权利要求1所述的辅助摘苹果装置，其特征在于：所述推车包括用于支撑所述存储箱的支撑板、若干设置在所述支撑板下部的履带轮、设置在若干所述履带轮上并且围绕所述履带轮运动的履带及设置在所述支撑板一端用于推动所述支撑板的推车把手。