[实用新型]一种机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人控制系统，包括主控板和与之连接的工控电脑，主控板分别与电源电路、显示器、运动电路、数据采集电路、状态显示电路电性连接，工控电脑分别与显示电路、导航电路、语音电路电性连接；语音电路包括声源识别电路，声源识别电路与导航电路都通过同一类型的数据接口与主控板电性连接，控制底盘电机和头部电机的运动状态；工控电脑可切换数据接口的接入对象。本实用新型对数据接口进行了切换，主控板主要用于控制底盘电机和头部电机的转向与转速，具体转动速度靠工控电脑来控制，避免了只靠主控板来控制导致发生控制系统的冲突，导致机器人不能正常工作。

主权项

1.一种机器人控制系统，包括主控板和工控电脑，其特征在于：所述主控板与工控电脑电性连接，所述主控板分别与电源电路、显示器、运动电路、数据采集电路、状态显示电路电性连接，所述工控电脑分别与显示电路、导航电路、语音电路电性连接；所述运动电路包括底盘电机和头部电机，底盘电机控制机器人滚轮的运动状态，头部电机控制机器人头部在各个方向转动；所述数据采集电路包括超声波电路、红外电路、头部触摸电路、防跌落电路、六轴陀螺仪；所述语音电路包括声源识别电路，所述声源识别电路与所述导航电路都通过同一类型的数据接口与主控板电性连接，控制所述底盘电机和所述头部电机的运动状态；工控电脑设置在声源识别电路和导航电路与主控板电性连接的电路中间，工控电脑可切换所述数据接口的接入对象。