[实用新型]一种机器人控制系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人控制系统，包括主控板和与之连接的工控电脑，主控板分别与电源电路、显示器、运动电路、数据采集电路、状态显示电路电性连接，工控电脑分别与显示电路、导航电路、语音电路电性连接；语音电路包括声源识别电路，声源识别电路与导航电路都通过同一类型的数据接口与主控板电性连接，控制底盘电机和头部电机的运动状态；工控电脑可切换数据接口的接入对象。本实用新型对数据接口进行了切换，主控板主要用于控制底盘电机和头部电机的转向与转速，具体转动速度靠工控电脑来控制，避免了只靠主控板来控制导致发生控制系统的冲突，导致机器人不能正常工作。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人控制系统。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有的机器人在使用过程中存在一些缺陷，例如机器人的控制系统复杂，内部的控制容易产生冲突，以及机器人的实现避障与交互性能较差，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人控制系统，以解决上述背景技术中提出的机器人的控制系统复杂，内部的控制容易产生冲突，以及机器人的实现避障与交互性能较差，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人控制系统，包括主控板和工控电脑，其特征在于：主控板与工控电脑连接，主控板分别与电源电路、显示器、运动电路、数据采集电路、状态显示电路电性连接，工控电脑分别与显示电路、导航电路、语音电路电性连接；运动电路包括底盘电机和头部电机，底盘电机控制机器人滚轮的运动状态，头部电机控制机器人头部在各个方向转动；数据采集电路包括超声波电路、红外电路、头部触摸电路、防跌落电路、六轴陀螺仪；语音电路包括声源识别电路，声源识别电路与导航电路都通过同一数据接口与主控板电性连接，控制底盘电机和头部电机的运动状态；工控电脑可切换数据接口的接入对象。

进一步的，语音电路还包括功放电路、喇叭、咪头。

进一步的，导航电路具有接收、处理外部输入的遥控信息功能，包括摄像头或激光雷达。

进一步的，运动电路还包括头部电机编码器、底盘电机编码器。

进一步的，电源电路还包括充电控制板和电池模组。

进一步的，显示器包括左眼TFT显示器和右眼TFT显示器，状态显示电路包括彩色头部呼吸灯或单色底部灯带，显示器和状态显示电路用于实现机器人的各种表情。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的声源识别电路与导航电路都通过同一类型的数据接口与主控板电性连接，声源识别电路与导航电路都控制同一对象，工控电脑设置在声源识别电路和导航电路与主控板电性连接的电路中间，以此工控电脑可对数据接口的接入对象进行切换。

(2)主控板主要用于控制底盘电机和头部电机的转向与转速，具体转动速度靠工控电脑来控制，避免了只靠主控板来控制导致发生控制系统的冲突，导致机器人不能正常工作的问题。

(3)本实用新型设置了超声波电路、红外电路和防跌落电路，超声波电路和红外电路的内部分别设置有超声波传感器和红外线传感器，可以在机器人检测到有障碍时，及时的避开，防止发生撞击导致损坏，防跌落电路的内部设置有距离传感器，可以防止机器人跌落损坏。

(4)本实用新型设置了语音电路，可以自动识别声源，实现声源跟随，通过手机APP端可以实现对机器人的控制，用户体验更佳。