[实用新型]城市智能综合服务机器人

摘要

本实用新型公开一种城市智能综合服务机器人，城市智能综合服务机器人包括控制主机以及与控制主机连接的互动系统和展示系统；所述互动系统包括人体移动识别模块、人体方位感知模块、人体靠近与离开感知模块；所述展示系统包括广告视窗和互动视窗，广告视窗和互动视窗通过一带有DVI接口的显示控制卡连接至控制主机，分别用以显示不同的资讯信息，不仅可为城市服务及其周边的元素提供了良好的传媒资讯投放和查询模式，还增加了户外产品的吸引力，互动性、管理可控性；作为广告招商联网使用，还可为城市带来巨大效益，具有广阔的市场前景和推广价值。

主权项

1.城市智能综合服务机器人，其特征在于，包括控制主机以及与控制主机连接的互动系统和展示系统；所述互动系统包括人体移动识别模块、人体方位感知模块、人体靠近与离开感知模块，所述展示系统包括广告视窗和互动视窗，广告视窗和互动视窗通过一带有DVI接口的显示控制卡与控制主机相连；所述人体移动识别模块包括远距离雷达感应开关、信号采集处理器及外置可控灯，远距离雷达感应开关通过信号线与信号采集处理器的输入端相连，外置可控灯与信号采集处理器的输出端相连；外置可控灯设置在城市智能综合服务机器人的前侧面上；所述人体方位感知模块包括多个雷达探头、STM32处理器、步进电机及驱动器，多个雷达探头横向均匀分布在城市智能综合服务机器人的前侧面上，雷达探头与STM32处理器相连，步进电机通过驱动器与STM32处理器相连；所述人体靠近和离开感知模块包括红外距离感应器及与其相连的STM32控制器，红外距离感应器设置在城市智能综合服务机器人的前侧面上。