[实用新型]城市智能综合服务机器人

权利要求书

1.城市智能综合服务机器人，其特征在于，包括控制主机以及与控制主机连接的互动系统和展示系统；所述互动系统包括人体移动识别模块、人体方位感知模块、人体靠近与离开感知模块，所述展示系统包括广告视窗和互动视窗，广告视窗和互动视窗通过一带有DVI接口的显示控制卡与控制主机相连；

所述人体移动识别模块包括远距离雷达感应开关、信号采集处理器及外置可控灯，远距离雷达感应开关通过信号线与信号采集处理器的输入端相连，外置可控灯与信号采集处理器的输出端相连；外置可控灯设置在城市智能综合服务机器人的前侧面上；

所述人体方位感知模块包括多个雷达探头、STM32处理器、步进电机及驱动器，多个雷达探头横向均匀分布在城市智能综合服务机器人的前侧面上，雷达探头与STM32处理器相连，步进电机通过驱动器与STM32处理器相连；

所述人体靠近和离开感知模块包括红外距离感应器及与其相连的STM32控制器，红外距离感应器设置在城市智能综合服务机器人的前侧面上。

2.根据权利要求1所述的城市智能综合服务机器人，其特征在于：所述城市智能综合服务机器人还包括本地信息查询及报警呼叫模块，本地信息查询及报警呼叫模块包括与控制主机相连的STM32控制芯片、物理按键、网络摄像头、麦克风及音响，且所述物理按键与STM32控制芯片的IO口相连。

3.根据权利要求1或2所述的城市智能综合服务机器人，其特征在于：所述城市智能综合服务机器人还包括智能环境监测模块，智能环境监测模块包括采集控制器及与其连接的光照度检测模块、温湿度探测模块、震动检测模块和电源检测模块。

4.根据权利要求3所述的城市智能综合服务机器人，其特征在于：所述光照度检测模块包括光敏电阻、AD转换芯片、单片机及485芯片，光敏电阻通过AD转换芯片与单片机相连，单片机通过485芯片与采集控制器相连。

5.根据权利要求3所述的城市智能综合服务机器人，其特征在于：所述广告视窗设置在互动视窗的上方，采用高密度LED电子屏；所述互动视窗包括LCD屏和触摸屏。

6.根据权利要求3所述的城市智能综合服务机器人，其特征在于：所述红外距离感应器采用GP2D12传感器。

7.根据权利要求6所述的城市智能综合服务机器人，其特征在于：所述温湿度探测模块采用AM2303温湿度传感器。

8.根据权利要求7所述的城市智能综合服务机器人，其特征在于：所述控制主机的PCI插槽中插设有无线网卡。

9.根据权利要求8所述的城市智能综合服务机器人，其特征在于：所述城市智能综合服务机器人还包括打印机模块，城市智能综合服务机器人的侧面设置有打印机出口。