[实用新型]一种用于输电线路的无人机巡检装置

摘要

本实用新型公开了一种用于输电线路的无人机巡检装置，包括外壳、固定件、升降机构、定位器、检测机构、第一连接杆、第二连接杆、挡板、第一摄像头、锯齿、第三连接杆、齿轮、天线、电机、蓄电池、中央处理器、第二摄像头、降落机构、支撑杆、弹簧、保护套和滑轮。本实用新型第一连接杆的内部滑动连接第二连接杆和第三连接杆，两根第三连接杆上的锯齿分别与齿轮的顶端与底端啮合，电机带动齿轮转动使第二连接杆伸长，使巡检的电线位于两根第二连接杆之间，第二连接杆连接挡板，电线卡合在挡板内部，挡板的内部转动连接第一摄像头，且外壳底端居中处安装第二摄像头，从不同角度全方位的查看电线是否出现裂纹，及时的维修电线。

主权项

1.一种用于输电线路的无人机巡检装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的侧壁对称固定连接四个固定件(2)，所述固定件(2)的一端固定连接升降机构(3)；所述外壳(1)的内部安装定位器(4)、电机(7)、蓄电池(8)和中央处理器(9)，所述蓄电池(8)与所述定位器(4)、所述电机(7)和所述中央处理器(9)电性连接；所述外壳(1)的顶端安装天线(6)，且所述天线(6)与所述中央处理器(9)电性连接；所述电机(7)连接检测机构(5)，所述检测机构(5)包括两个第一连接杆(51)、两个第二连接杆(52)、挡板(53)、第一摄像头(54)、锯齿(55)、两个第三连接杆(56)和齿轮(57)；所述外壳(1)的底端对称转动连接两个所述第一连接杆(51)，所述第一连接杆(51)的内部滑动连接第二连接杆(52)；所述第二连接杆(52)的一端固定连接所述挡板(53)，所述挡板(53)的侧壁居中处转动连接所述第一摄像头(54)；所述第二连接杆(52)的另一端固定连接所述第三连接杆(56)，所述第三连接杆(56)的侧壁设有等距分布的所述锯齿(55)；所述电机(7)转动连接所述齿轮(57)，且所述齿轮(57)的两端对称啮合所述锯齿(55)；所述外壳(1)的底端转动连接第二摄像头(10)，所述第一摄像头(54)和所述第二摄像头(10)与所述中央处理器(9)电性连接，且所述第二摄像头(10)与所述挡板(53)的底端固定连接降落机构(11)；所述降落机构(11)包括支撑杆(111)、弹簧(112)、保护套(113)和滑轮(114)，所述第二摄像头(10)与所述挡板(53)的底端固定连接所述支撑杆(111)，所述支撑杆(111)与位于所述保护套(113)内部的所述弹簧(112)连接，且所述保护套(113)的底端转动连接所述滑轮(114)。