[实用新型]一种用于输电线路的无人机巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种用于输电线路的无人机巡检装置，包括外壳、固定件、升降机构、定位器、检测机构、第一连接杆、第二连接杆、挡板、第一摄像头、锯齿、第三连接杆、齿轮、天线、电机、蓄电池、中央处理器、第二摄像头、降落机构、支撑杆、弹簧、保护套和滑轮。本实用新型第一连接杆的内部滑动连接第二连接杆和第三连接杆，两根第三连接杆上的锯齿分别与齿轮的顶端与底端啮合，电机带动齿轮转动使第二连接杆伸长，使巡检的电线位于两根第二连接杆之间，第二连接杆连接挡板，电线卡合在挡板内部，挡板的内部转动连接第一摄像头，且外壳底端居中处安装第二摄像头，从不同角度全方位的查看电线是否出现裂纹，及时的维修电线。

技术领域

本实用新型涉及一种巡检装置，具体为一种用于输电线路的无人机巡检装置，属于电路应用技术领域。

背景技术

输电线路的巡检装置是为掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题的一种工具。

现有的输电线路的巡检装置大部分采用无人机巡检电线，但是无人机大部分检查电线的顶面与侧壁，电线的底端难以观察检测，导致电线底端的裂纹难以发现，可能引发供电系统发生损坏；且无人机在空中受到风力的影响，在空中的风行方向易发生偏差，不能很好的巡检电线；有些无人机降落装置不好，在降落时无人机已从高处落下，导致无人机被摔坏。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于输电线路的无人机巡检装置，本装置能全面的检查电线，风向稳定便于控制，且降落稳定，不会损伤无人机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于输电线路的无人机巡检装置，包括外壳，所述外壳的侧壁对称固定连接四个固定件，所述固定件的一端固定连接升降机构；所述外壳的内部安装定位器、电机、蓄电池和中央处理器，所述蓄电池与所述定位器、所述电机和所述中央处理器电性连接；所述外壳的顶端安装天线，且所述天线与所述中央处理器电性连接；所述电机连接检测机构，所述检测机构包括两个第一连接杆、两个第二连接杆、挡板、第一摄像头、锯齿、两个第三连接杆和齿轮；所述外壳的底端对称转动连接两个所述第一连接杆，所述第一连接杆的内部滑动连接第二连接杆；所述第二连接杆的一端固定连接所述挡板，所述挡板的侧壁居中处转动连接所述第一摄像头；所述第二连接杆的另一端固定连接所述第三连接杆，所述第三连接杆的侧壁设有等距分布的所述锯齿；所述电机转动连接所述齿轮，且所述齿轮的两端对称啮合所述锯齿；所述外壳的底端转动连接第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头与所述中央处理器电性连接，且所述第二摄像头与所述挡板的底端固定连接降落机构；所述降落机构包括支撑杆、弹簧、保护套和滑轮，所述第二摄像头与所述挡板的底端固定连接所述支撑杆，所述支撑杆与位于所述保护套内部的所述弹簧连接，且所述保护套的底端转动连接所述滑轮。

优选的，为了方便在所述挡板之间固定电线，所述挡板的侧壁为倒“L”形结构，且两个挡板相对设置，且两个所述挡板侧壁上的第一摄像头朝向相反。

优选的，为了方便装置的降落，提高本装置的稳定性，位于所述第二摄像头与两个所述挡板底端的所述降落机构的中心位于同一平面上，且所述三个所述降落机构之间组成正三角形结构。

优选的，为了方便所述第三连接杆带动所述第二连接杆伸长，所述两根所述第三连接杆侧壁上的所述锯齿相对设置，且两对所述锯齿分布位于所述齿轮的顶端与底端。

优选的，为了方便所述第三连接杆的运动，所述第二连接杆与所述第三连接杆的长度之和大于所述第一连接杆的长度，且所述第二连接杆与所述第三连接杆是一种具有弹性的连接杆。

优选的，为了方便所述第二连接杆和所述第三连接杆在所述第一连接杆内部的伸缩，所述第三连接杆的直径小于所述第二连接杆的直径，且两个所述第三连接杆的直径之和小于所述第一连接杆的内径。