[实用新型]一种将响应灵敏度向实弹修正的训练弹有效
| 申请号: | 201721665649.0 | 申请日: | 2017-12-04 |
| 公开(公告)号: | CN207622617U | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
| 发明(设计)人: | 高德明;胡晓飞;商美霞 | 申请(专利权)人: | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号: | F42B8/12 | 分类号: | F42B8/12 |
| 代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 温子云;仇蕾安 |
| 地址: | 056028*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种将响应灵敏度向实弹修正的训练弹,能够在不拆舱的情况下调节训练弹的灵敏度,以保证训练弹的操控性与实弹一致。在训练弹表面开窗,窗口内侧安装一转接板,该转接板与训练弹的主控板连接;转接板上设置死区调节参数U1的调节器和灵敏度调节系数U2的调节器;主控板中包括模数转换器、指令控制器和驱动控制器;模数转换器的输入端连接死区调节参数U1的调节器和灵敏度调节系数U2的调节器,输出连接指令控制器的输入端;指令控制器的输入为作为死区值叠加量和灵敏度值叠加量的死区调节参数U1和灵敏度调节系数U2,输出为控制指令;驱动控制器的输入连接指令控制器的输出,输出连接训练弹的框架驱动电机。 | ||
| 搜索关键词: | 训练弹 指令控制器 调节器 灵敏度调节 死区调节 转接板 模数转换器 驱动控制器 响应灵敏度 输出连接 叠加量 灵敏度 主控板 框架驱动电机 修正 本实用新型 输入端连接 控制指令 输入连接 输出 操控性 输入端 开窗 死区 保证 | ||
【主权项】:
1.一种将响应灵敏度向实弹修正的训练弹,其特征在于,在训练弹表面开窗,窗口内侧安装一转接板,该转接板与训练弹的主控板连接;转接板上设置实弹操控前端的死区调节参数U1的调节器和训练弹伺服系统的灵敏度调节系数U2的调节器;主控板中包括模数转换器、指令控制器和驱动控制器;模数转换器的输入端连接死区调节参数U1的调节器和灵敏度调节系数U2的调节器,输出连接指令控制器的输入端;指令控制器的输入为作为死区值叠加量和灵敏度值叠加量的死区调节参数U1和灵敏度调节系数U2,输出为控制指令;驱动控制器的输入连接指令控制器的输出,驱动控制器的输出连接训练弹的框架驱动电机。
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