[实用新型]一种将响应灵敏度向实弹修正的训练弹有效
| 申请号: | 201721665649.0 | 申请日: | 2017-12-04 |
| 公开(公告)号: | CN207622617U | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
| 发明(设计)人: | 高德明;胡晓飞;商美霞 | 申请(专利权)人: | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号: | F42B8/12 | 分类号: | F42B8/12 |
| 代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 温子云;仇蕾安 |
| 地址: | 056028*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 训练弹 指令控制器 调节器 灵敏度调节 死区调节 转接板 模数转换器 驱动控制器 响应灵敏度 输出连接 叠加量 灵敏度 主控板 框架驱动电机 修正 本实用新型 输入端连接 控制指令 输入连接 输出 操控性 输入端 开窗 死区 保证 | ||
本实用新型公开了一种将响应灵敏度向实弹修正的训练弹,能够在不拆舱的情况下调节训练弹的灵敏度,以保证训练弹的操控性与实弹一致。在训练弹表面开窗,窗口内侧安装一转接板,该转接板与训练弹的主控板连接;转接板上设置死区调节参数U1的调节器和灵敏度调节系数U2的调节器;主控板中包括模数转换器、指令控制器和驱动控制器;模数转换器的输入端连接死区调节参数U1的调节器和灵敏度调节系数U2的调节器,输出连接指令控制器的输入端;指令控制器的输入为作为死区值叠加量和灵敏度值叠加量的死区调节参数U1和灵敏度调节系数U2,输出为控制指令;驱动控制器的输入连接指令控制器的输出,输出连接训练弹的框架驱动电机。
技术领域
本实用新型属于导弹导引头制导控制设计技术领域,尤其涉及一种将响应灵敏度向实弹修正的训练弹。
背景技术
随着现代科学技术的不断发展,导弹性能不断的提高和完善,结构也比较复杂,在使用、操作上要求也更加严格。现代战争的突发性和快速性,要求导弹在未来战争一开始就应充分发挥他们的战场效果,这就必须在战前和平环境中得到最熟练、最准确、最高效的训练。挂飞寿命决定了在实际训练过程中导弹不能频繁使用,而采用导弹训练弹训练将这一难题迎刃而解。但导弹训练弹毕竟是训练弹,特别是我国引进的国外导弹装备而自主研发的训练弹,与实弹的操控性还存在一定的差异性。这个差异一方面来自与操控前端例如控制球或控制杆的机械死区,还有一方面来自于训练弹本身的灵敏度。在这两方面训练弹与实弹均有一定差异,从而导致反映在响应灵敏度上具有一定差异。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种将响应灵敏度向实弹修正的训练弹,能够在不拆舱的情况下调节训练弹的灵敏度,以保证训练弹的操控性与实弹一致,从而解决训练弹与实弹的操控性存在差异的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型是这样实现的:
在训练弹表面开窗,窗口内侧安装一转接板,该转接板与训练弹的主控板连接;转接板上设置实弹操控前端的死区调节参数U1的调节器和训练弹伺服系统的灵敏度调节系数U2的调节器;
主控板中包括模数转换器、指令控制器和驱动控制器;模数转换器的输入端连接死区调节参数U1的调节器和灵敏度调节系数U2的调节器,输出连接指令控制器的输入端;
指令控制器的输入为作为死区值叠加量和灵敏度值叠加量的死区调节参数U1和灵敏度调节系数U2,输出为控制指令;
驱动控制器的输入连接指令控制器的输出,驱动控制器的输出连接训练弹的框架驱动电机。
优选地,所述转接板上的两个调节器采用可调电位计实现,以分压方式产生表征死区调节参数U1和灵敏度调节系数U2的电压。
优选地,所述转接板上进一步包括通信接口,该通信接口与指令控制器以及输入设备相连,用于传输输入设备输入的死区调节参数U1和灵敏度调节系数U2。
有益效果:
(1)本实用新型在训练弹上增加了两个调节器,设定死区调节参数和灵敏度调节系数,从而在不拆舱的情况下调节训练弹的灵敏度,以保证训练弹的操控性与实弹一致,从而解决训练弹与实弹的操控性存在差异的问题。
(2)两个调节器采用可调电阻器实现,实现简单。
附图说明
图1为本实用新型主控板与转接板的硬件连接示意图。
图2为主控板的主要组成部分。
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