[实用新型]一种用于毛巾的抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种用于毛巾的抓取装置，尤其适用于毛巾等透气型布料，属于纺织机械技术领域。所述滑块固定板连接到所述滑块上，所述移动臂固定板的另一端设置有气缸固定板，所述气缸固定板上设置有升降气缸，所述升降气缸的气缸轴上设置有吸板，所述吸板上设置有多个呈矩形结构的吸臂，所述吸臂上设置有滑块固定侧板，所述滑块固定侧板上设置有升降滑块，所述升降滑块的侧边设置有抓取气缸，所述抓取气缸上设置有抓手。本实用新型的有益之处是：通过滑块固定板使抓取装置左右移动，通过升降气缸是抓取装置上下移动，通过升降滑块使抓手上下微调，通过抓取气缸带动抓手将毛巾上突出的布料夹住，然后实现毛巾的抓取，本实用新型结构新颖，操作方便。

主权项

1.一种用于毛巾的抓取装置，设置用于生产毛巾的设备，所述设备上设置有毛巾输送装置（1），所述毛巾输送装置（1）的上方设置有抓取装置（2），所述毛巾输送装置（1）上设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有滑块，其特征在于：所述抓取装置（2）设置有滑块固定板（3），所述滑块固定板（3）连接到所述滑块上，所述滑块固定板（3）上设置有竖直固定板（4），所述竖直固定板（4）与所述滑块固定板（3）相互垂直，所述竖直固定板（4）上设置有两块水平放置且相互平行的移动臂固定板（5），所述移动臂固定板（5）的另一端设置有气缸固定板（6），所述气缸固定板（6）上设置有升降气缸（7），所述升降气缸（7）的气缸轴上设置有吸板（8），所述吸板（8）上设置有多个呈矩形结构的吸臂（9），所述吸臂（9）上设置有滑块固定侧板（10），所述滑块固定侧板（10）上设置有升降滑块（11），所述升降滑块（11）的侧边设置有抓取气缸（12），所述抓取气缸（12）上设置有抓手（13）。