[实用新型]一种用于毛巾的抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种用于毛巾的抓取装置，尤其适用于毛巾等透气型布料，属于纺织机械技术领域。所述滑块固定板连接到所述滑块上，所述移动臂固定板的另一端设置有气缸固定板，所述气缸固定板上设置有升降气缸，所述升降气缸的气缸轴上设置有吸板，所述吸板上设置有多个呈矩形结构的吸臂，所述吸臂上设置有滑块固定侧板，所述滑块固定侧板上设置有升降滑块，所述升降滑块的侧边设置有抓取气缸，所述抓取气缸上设置有抓手。本实用新型的有益之处是：通过滑块固定板使抓取装置左右移动，通过升降气缸是抓取装置上下移动，通过升降滑块使抓手上下微调，通过抓取气缸带动抓手将毛巾上突出的布料夹住，然后实现毛巾的抓取，本实用新型结构新颖，操作方便。

技术领域：

本实用新型涉及一种抓取装置，尤其适用于毛巾等透气型布料，属于纺织机械技术领域。

背景技术：

在纺织行业中，根据透气性的不同，分为透气性布料和不透气性布料，透气性布料使用范围较为广泛，比如生活中常用的毛巾就是由透气性布料制成的，毛巾在生产过程中，需要将一块块毛巾堆放到一起，一是便于后续生产，二是方便毛巾后续打包，现有的将毛巾堆放的方法是在设备前站着一个工人，当毛巾生产完成以后，由工人将毛巾手动放置到设备旁的毛巾放置区，然后将毛巾一块块堆放到一起，这种方法效率较低，且浪费人力物力，为了改变这种现状，纺织行业中设置吸盘抓手，但是由于毛巾为透气性布料，吸盘不太容易将毛巾吸住，吸盘抓手适用于不透气形的布料，所以针对透气性布料如毛巾等纺织品，行业中需要一种新型结构的抓取装置，以解决行业中面临的问题。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种新型结构的用于毛巾的抓取装置，以解决行业中面临的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于毛巾的抓取装置，设置用于生产毛巾的设备，所述设备上设置有毛巾输送装置，所述毛巾输送装置的上方设置有抓取装置，所述毛巾输送装置上设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有滑块，所述抓取装置设置有滑块固定板，所述滑块固定板连接到所述滑块上，所述滑块固定板上设置有竖直固定板，所述竖直固定板与所述滑块固定板相互垂直。

所述竖直固定板上设置有两块水平放置且相互平行的移动臂固定板，所述移动臂固定板的另一端设置有气缸固定板，所述气缸固定板上设置有升降气缸，所述升降气缸的气缸轴上设置有吸板。

所述吸板上设置有多个呈矩形结构的吸臂，所述吸臂上设置有滑块固定侧板，所述滑块固定侧板上设置有升降滑块，所述升降滑块的侧边设置有抓取气缸，所述抓取气缸上设置有抓手。

作为优选，所述滑块固定侧板上设置有插孔，所述吸臂插入到所述插孔中，所述滑块固定侧板的侧边设置有凸台，所述凸台上设置有多个升降滑块连接孔。

作为优选，所述抓手呈L型结构，所述抓手上设置有多个倒角。

作为优选，所述吸板上设置有多个减轻孔。

作为优选，所述移动臂固定板之间设置有支撑板。

作为优选，所述滑块固定板与竖直固定板之间还设置有呈三角形结构的加强筋板。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：通过滑块固定板使抓取装置左右移动，通过升降气缸是抓取装置上下移动，通过升降滑块使抓手上下微调，通过抓取气缸带动抓手将毛巾上突出的布料夹住，然后实现毛巾的抓取，本实用新型结构新颖，操作方便。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的使用状态示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是滑块固定侧板的结构示意图。

图4是抓手的结构示意图。