[实用新型]全自动卧式双工位磨床装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动卧式双工位磨床装置，包括检测机构、抓手机构、翻转机构、清洗机构以及回收过滤机构，所述回收过滤机构与机台并排设置，所述检测机构、抓手机构、翻转机构以及清洗机构均安装于所述机台上。本实用新型通过设置检测机构、抓手机构、翻转机构、清洗机构和回收过滤机构对毛坯实现全自动的上料下料，实现整个流程的自动化操作模式，同时通过设置双机构的磨床机械手，大大降低了生产线上的人工成本，高精度的数控操作，极大地提高产品的合格率，提高生产效率和时间。

主权项

全自动卧式双工位磨床装置，包括检测机构、抓手机构、翻转机构、清洗机构以及回收过滤机构，所述回收过滤机构与机台并排设置，所述检测机构、抓手机构、翻转机构以及清洗机构均安装于所述机台上，其特征在于：所述抓手机构包括第一机械手、第二机械手、X导向轴、Y导向轴和Z导向轴；所述第一机械手和第二机械手并排固定设置于所述Z导向轴下方，所述Y导向轴安装于所述X导向轴上，所述Z导向轴安装于所述Y导向轴上；第一机械手和第二机械手均包括吸盘，在所述吸盘底部安装有若干个电磁铁；所述X导向轴包括滑轨，滑轨上安装一活动的滑座，滑轨一端固定安装一提供动力的伺服电机；所述Z导向轴包括一级滑块、二级滑块和背板，所述背板安装于所述Y导向轴的末端，所述背板安装有第一导轨，所述一级滑块下端两侧均设有双导轨，一级滑块通过滑块活动连接于背板，二级滑块通过滑块活动连接于双导轨；所述检测机构包括检测底座、检测移动板和检测气缸，所述检测底座设置有第二导轨，检测移动板通过滑块活动连接于第二导轨，所述检测气缸连接于检测移动板，并在检测移动板上安装一激光位移传感器，检测移动板前端安装检测夹头；所述回收过滤机构包括并排设置的一级过滤水箱和二级过滤水箱，所述一级过滤水箱和二级过滤水箱相连通，所述一级过滤水箱上方铺设有过滤布，所述二级过滤水箱一端安装有水泵，经过二级过滤水箱过滤的废水流进水泵，供清洗机构使用。