[实用新型]全自动卧式双工位磨床装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动卧式双工位磨床装置，包括检测机构、抓手机构、翻转机构、清洗机构以及回收过滤机构，所述回收过滤机构与机台并排设置，所述检测机构、抓手机构、翻转机构以及清洗机构均安装于所述机台上。本实用新型通过设置检测机构、抓手机构、翻转机构、清洗机构和回收过滤机构对毛坯实现全自动的上料下料，实现整个流程的自动化操作模式，同时通过设置双机构的磨床机械手，大大降低了生产线上的人工成本，高精度的数控操作，极大地提高产品的合格率，提高生产效率和时间。

技术领域

本实用新型设计磨床领域，尤其涉及一种全自动卧式双工位磨床装置。

背景技术

目前卧式平面磨床生产毛坯等平面产品时，一般是采用人工检测厚度，人工上料、人工操作、人工取料、人工清洗和人工检测磨削，这样，就会存在很多缺陷：例如，人工送料人工定时检测厚度、人工输入进刀参数、人工清洗毛坯等多个工序中都需要人工实时盯看，这样便会浪费人力，且人工操作存在很大的失误隐患，另外通过人工的方式生产速度慢，效率极为低下。

此外，若只设置为单式磨床装置，这样的生产效率也不会很高，解决不了现在生产效率低下的问题，亦满足不了市场上的大量需求；因此，亟待一种全自动卧式双工位磨床装置来解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对以上所述的不足，提供一种生产效率极高、产品合格率极高、节省劳动力成本的，实现全自动生产的自动卧式双工位磨床装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

全自动卧式双工位磨床装置，包括检测机构、抓手机构、翻转机构、清洗机构以及回收过滤机构，所述回收过滤机构与机台并排设置，所述检测机构、抓手机构、翻转机构以及清洗机构均安装于所述机台上，所述抓手机构包括第一机械手、第二机械手、X导向轴、Y导向轴和Z导向轴；所述第一机械手和第二机械手并排固定设置于所述Z导向轴下方，所述Y导向轴安装于所述X导向轴上，所述Z导向轴安装于所述Y导向轴上；第一机械手和第二机械手均包括吸盘，在所述吸盘底部安装有若干个电磁铁；所述X导向轴包括滑轨，滑轨上安装一活动的滑座，滑轨一端固定安装一提供动力的伺服电机；所述Z导向轴包括一级滑块、二级滑块和背板，所述背板安装于所述Y导向轴的末端，所述背板安装有第一导轨，所述一级滑块下端两侧均设有双导轨，一级滑块通过滑块活动连接于背板，二级滑块通过滑块活动连接于双导轨；所述检测机构包括检测底座、检测移动板和检测气缸，所述检测底座设置有第二导轨，检测移动板设置有第二传感器，检测移动板通过滑块活动连接于第二导轨，所述检测气缸连接于检测移动板，并在检测移动板上安装一激光位移传感器，检测移动板前端安装检测夹头；所述回收过滤机构包括并排设置的一级过滤水箱和二级过滤水箱，所述一级过滤水箱和二级过滤水箱相连通，所述一级过滤水箱上方铺设有过滤布，所述二级过滤水箱一端安装有水泵，经过二级过滤水箱过滤的废水流进水泵，供清洗机构使用。

进一步地，所述检测移动板包括上检测块和下检测块，所述检测夹头相对安装于所述上检测块和下检测块的前端，所述激光位移传感器则安装于所述上检测块。

进一步地，所述一级过滤水箱上方通过隔板安装有磁性分隔器，一级过滤水箱一端设置有废料箱，所述磁性分隔器与一级过滤水箱连通形成循环回收机构，与废料箱连通形成废料回收机构；所述磁性分隔器将金属和脏水进行分离，分离后的金属和脏水分别流进废料回收机构和循环回收机构，当脏水流到过滤布时，过滤布将粉尘颗粒和水进行过滤，水依次流进一级过滤水箱和二级过滤水箱，经过沉淀后的水进入水泵。

进一步地，所述一级过滤水箱和二级过滤水箱内均分隔为若干个空腔形成多级过滤系统。

进一步地，所述Z导向轴还包括第一气缸和第二气缸，所述一级滑块两侧设置有第三滑轨、后侧设置有第四导轨，第一气缸分设于一级滑轨两侧并通过滑块活动连接第三导轨，第二气缸通过滑块活动连接第四导轨。