[实用新型]一种背光模组组装用双工位自动上料机械手

摘要

本实用新型涉及一种背光模组组装用双工位自动上料机械手，该自动上料机械手包括一个沿水平导轨往复平移的基座和纵向运动的水平梁，水平梁的两端分别安装有第一水平安装臂和第二水平安装臂；其中，第一水平安装臂上设有一条与第一水平安装臂同向的水平滑板并安装有驱动水平滑板的水平气缸；在水平滑板的外端部，安装有纵向电机，纵向电机的输出轴朝下穿过第一水平安装臂的端部且输出轴上安装有第一吸嘴架及真空吸嘴。本实用新型自动上料机械手从来料位置取料的真空吸嘴可以移动位置，相当于可以先后从两个位置取料并放入同一个定位调整工位，再从定位调整工位转移到组装工作台，效率大大提高，每卷扩散片料带只需装卸一次，减少作业上的麻烦。

主权项

1.一种背光模组组装用双工位自动上料机械手，该自动上料机械手包括一个安装在水平导轨上并有伺服电机驱动沿水平导轨往复平移的基座，其特征在于：于基座上安装有纵向气缸和由纵向气缸驱动的纵向滑座，纵向滑座的顶部安装有一水平梁，水平梁的两端分别安装有第一水平安装臂和第二水平安装臂；其中，第一水平安装臂上设有一条与第一水平安装臂同向的水平滑板并安装有驱动水平滑板的水平气缸；在水平滑板的外端部，安装有纵向电机，纵向电机的输出轴朝下且输出轴上安装有第一吸嘴架，第一吸嘴架的四角部安装有朝下的真空吸嘴；第二水平安装臂的端部下表面安装有第二吸嘴架，第二吸嘴架的四角部亦分别安装有真空吸嘴。