[实用新型]一种背光模组组装用双工位自动上料机械手

说明书

本实用新型涉及一种背光模组组装用双工位自动上料机械手，该自动上料机械手包括一个沿水平导轨往复平移的基座和纵向运动的水平梁，水平梁的两端分别安装有第一水平安装臂和第二水平安装臂；其中，第一水平安装臂上设有一条与第一水平安装臂同向的水平滑板并安装有驱动水平滑板的水平气缸；在水平滑板的外端部，安装有纵向电机，纵向电机的输出轴朝下穿过第一水平安装臂的端部且输出轴上安装有第一吸嘴架及真空吸嘴。本实用新型自动上料机械手从来料位置取料的真空吸嘴可以移动位置，相当于可以先后从两个位置取料并放入同一个定位调整工位，再从定位调整工位转移到组装工作台，效率大大提高，每卷扩散片料带只需装卸一次，减少作业上的麻烦。

技术领域：

本实用新型涉及手机背光模组组装设备技术领域，特指一种背光模组组装用双工位自动上料机械手。

背景技术：

现有的手机背光组件包括背光源、导光板、扩散片以及定位它们的边框等多种零部件。其中，导光板、扩散片等零部件在组装时，需要将它们从传输带工位转移到组装工作台上，现有的转移工作使用的机械手结构相对复杂，转移效率较低，而且，一般只能从一个来料位置取料；而通常扩散片在料带上一般有并排两列扩散片，即料带每行进一步，会有两个扩散片到达来料工位，而现有的取料机械手只能取其中的一片，无法取另一片，这就造成一卷扩散片要重复利用两次，造成效率低，装卸麻烦。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有设备的不足之处，提供一种背光模组组装用双工位自动上料机械手。

本实用新型采用的技术方案是：一种背光模组组装用双工位自动上料机械手，该自动上料机械手包括一个安装在水平导轨上并有伺服电机驱动沿水平导轨往复平移的基座，其中：于基座上安装有纵向气缸和由纵向气缸驱动的纵向滑座，纵向滑座的顶部安装有一水平梁，水平梁的两端分别安装有第一水平安装臂和第二水平安装臂；其中，第一水平安装臂上设有一条与第一水平安装臂同向的水平滑板并安装有驱动水平滑板的水平气缸；在水平滑板的外端部，安装有纵向电机，纵向电机的输出轴朝下且输出轴上安装有第一吸嘴架，第一吸嘴架的四角部安装有朝下的真空吸嘴；第二水平安装臂的端部下表面安装有第二吸嘴架，第二吸嘴架的四角部亦分别安装有真空吸嘴。

本实用新型自动上料机械手自动化作业，从来料位置取料的真空吸嘴可以移动位置，相当于可以先后从两个位置取料并放入同一个定位调整工位，再从定位调整工位转移到组装工作台，效率大大提高，每卷扩散片料带只需装卸一次，减少作业上的麻烦，而且转移后卸下的扩散片可直接附着在其他零件上直接完成工件的组装。

附图说明：

图1是本实用新型机械手的平面结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型所述的是一种背光模组组装用双工位自动上料机械手，用于将料带上的两个片扩散片分别转移到定位调整工位，再从定位调整工位转移到组装工作台上，两片扩散片并排放置，处于来料工位的不同位置；该自动上料机械手包括一个安装在水平导轨上并有伺服电机驱动沿水平导轨往复平移的基座，于基座上安装有纵向气缸和由纵向气缸驱动的纵向滑座1(本实施例中，水平导轨、伺服电机、基座、纵向气缸均为常见技术，故在附图中省略。)；纵向滑座1的顶部安装有一水平梁2，水平梁2的两端分别安装有第一水平安装臂21和第二水平安装臂22；其中，第一水平安装臂21上设有一条与第一水平安装臂21同向的水平滑板23并安装有驱动水平滑板23的水平气缸24；在水平滑板23的外端部，安装有纵向电机3，纵向电机3的输出轴朝下输出轴上安装有第一吸嘴架4，第一吸嘴架4的四角部安装有朝下的真空吸嘴41；第二水平安装臂22的端部下表面安装有第二吸嘴架5，第二吸嘴架5的四角部亦分别安装有真空吸嘴41。