[实用新型]一种高承载行星减速器有效
| 申请号： | 201721651628.3 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207539274U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 李良;杨瑞超;董红卫;高准;吴国军 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/021;F16H57/022;F16H57/023 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 唐沛 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种高承载行星减速器，包括大太阳轮、三组行星齿轮、输入轴、输入法兰、输出法兰、环体、行星轮轴以及保持器；输入轴输入电机运动，将运动传递给与之啮合的三组均布的行星齿轮，行星齿轮同时与固定的大太阳轮啮合，行星齿轮通过行星轮轴支撑于输入法兰与输出法兰上，输入法兰与输出法兰上均加工有内滚道，与环体上的外滚道以及保持器组成一个用于放置钢球的腔体，环体、内滚道、钢球以及保持器一起构成一个类角接触球轴承的轴承组件，输出法兰输出最终运动。本实用新型采用轴承组件支撑，有效提高减速器的轴向承载能力和弯矩刚性，同时还可减小减速器的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 输出法兰 行星齿轮 输入法兰 保持器 环体 减速器 啮合 本实用新型 行星减速器 大太阳轮 行星轮轴 轴承组件 高承载 内滚道 输入轴 钢球 角接触球轴承 承载能力 输入电机 运动传递 固定的 外滚道 减小 均布 腔体 弯矩 支撑 轴向 输出 加工 | ||
【主权项】：
1.一种高承载行星减速器，包括大太阳轮(1)、N个行星齿轮(4)、输入轴(6)、输入法兰(2)、输出法兰(3)、N个行星轮轴(7)、以及轴承组件；其特征在于：输入法兰(2)、输出法兰(3)位于大太阳轮(1)的两侧内壁，且分别通过两个轴承组件进行支撑；输入轴(6)的两端分别通过一对深沟球轴承支撑于输入法兰(2)和输出法兰(3)中心，输入轴(6)的中间设有齿轮部，齿轮部分别与N个行星齿轮(4)啮合；N个行星齿轮(4)同时与大太阳轮(1)进行啮合；每个行星齿轮(4)均通过深沟球轴承支撑于行星轮轴(7)上，行星轮轴(7)两端分别固定于输入法兰(2)和输出法兰(3)上；输入法兰(2)或输出法兰(3)上设置有沉头孔，相应的输出法兰(3)或输入法兰(2)上设置有螺纹孔，输入法兰(2)和输出法兰(3)通过螺钉(15)连接；轴承组件包括环体(5)、保持器(9)以及多个钢球(12)；输入法兰(2)和输出法兰(3)的外圆表面均开设内滚道(13)；环体(5)的内壁上开设外滚道(14)，所述内滚道(13)、外滚道(14)以及保持器(9)形成一个截面为圆形的环形腔体，多个钢球(12)均安装在环形腔体内，且沿圆周方向均匀分布。
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