[实用新型]一种高承载行星减速器有效
申请号: | 201721651628.3 | 申请日: | 2017-12-01 |
公开(公告)号: | CN207539274U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 李良;杨瑞超;董红卫;高准;吴国军 | 申请(专利权)人: | 西安航天精密机电研究所 |
主分类号: | F16H1/28 | 分类号: | F16H1/28;F16H57/021;F16H57/022;F16H57/023 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 唐沛 |
地址: | 710100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输出法兰 行星齿轮 输入法兰 保持器 环体 减速器 啮合 本实用新型 行星减速器 大太阳轮 行星轮轴 轴承组件 高承载 内滚道 输入轴 钢球 角接触球轴承 承载能力 输入电机 运动传递 固定的 外滚道 减小 均布 腔体 弯矩 支撑 轴向 输出 加工 | ||
1.一种高承载行星减速器,包括大太阳轮(1)、N个行星齿轮(4)、输入轴(6)、输入法兰(2)、输出法兰(3)、N个行星轮轴(7)、以及轴承组件;
其特征在于:
输入法兰(2)、输出法兰(3)位于大太阳轮(1)的两侧内壁,且分别通过两个轴承组件进行支撑;
输入轴(6)的两端分别通过一对深沟球轴承支撑于输入法兰(2)和输出法兰(3)中心,输入轴(6)的中间设有齿轮部,齿轮部分别与N个行星齿轮(4)啮合;N个行星齿轮(4)同时与大太阳轮(1)进行啮合;每个行星齿轮(4)均通过深沟球轴承支撑于行星轮轴(7)上,行星轮轴(7)两端分别固定于输入法兰(2)和输出法兰(3)上;输入法兰(2)或输出法兰(3)上设置有沉头孔,相应的输出法兰(3)或输入法兰(2)上设置有螺纹孔,输入法兰(2)和输出法兰(3)通过螺钉(15)连接;
轴承组件包括环体(5)、保持器(9)以及多个钢球(12);
输入法兰(2)和输出法兰(3)的外圆表面均开设内滚道(13);环体(5)的内壁上开设外滚道(14),所述内滚道(13)、外滚道(14)以及保持器(9)形成一个截面为圆形的环形腔体,多个钢球(12)均安装在环形腔体内,且沿圆周方向均匀分布。
2.根据权利要求1所述的高承载行星减速器,其特征在于:所述输入法兰(2)和输出法兰(3)之间设置有用于调整轴承组件的预紧量的支撑套(10);所述螺钉穿过支撑套(10)将输入法兰(2)和输出法兰(3)进行连接。
3.根据权利要求2所述的高承载行星减速器,其特征在于:用于支撑行星齿轮(4)的深沟球轴承两侧装有行星轮轴垫片(8)。
4.根据权利要求3所述的高承载行星减速器,其特征在于:输出法兰(3)的外圆表面与大太阳轮(1)的内壁之间装有骨架油封(11)。
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