[实用新型]一种草莓自动采摘装置有效
| 申请号： | 201721651124.1 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207653010U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 张若楠;蔡晓君;周梅;马亚洲;陆营;赵宏元 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;郑哲 |
| 地址： | 102600 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种草莓自动采摘装置，包括车体(1)、垂直升降机构(2)、摆动机构(3)、剪切采摘机构(4)、接收机构(5)与储运机构(6)；所述的垂直升降机构(2)安装于车体(1)上，摆动机构(3)安装于垂直升降机构(2)的移动部件上，剪切采摘机构(4)安装于摆动机构(3)的终端摆动部件上随之在垂直面内摆动，接收机构(5)安装于剪切采摘机构(4)下方承接剪切采摘机构(4)剪切下的草莓；所述的储运机构(6)安装于接收机构(5)下方的车体(1)上，存储并转运由接收机构(5)倒入储运机构(6)的草莓。机身轻巧，方便在垄间移动，利用机械剪切减少草莓在采摘过程中受到的损伤，利用带传动机械臂进行移动并完成采摘和传送，对草莓进行部分简单包装和传送，将大大节约时间和劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 草莓 剪切 采摘机构 接收机构 垂直升降机构 摆动机构 储运机构 车体 自动采摘装置 采摘 传送 本实用新型 摆动部件 机械剪切 简单包装 移动部件 垂直面 带传动 机械臂 摆动 机身 移动 垄间 转运 承接 损伤 存储 终端 节约 | ||
【主权项】：
1.一种草莓自动采摘装置，其特征在于，包括车体(1)、垂直升降机构(2)、摆动机构(3)、剪切采摘机构(4)、接收机构(5)与储运机构(6)；所述的垂直升降机构(2)安装于车体(1)上，摆动机构(3)安装于垂直升降机构(2)的移动部件上，剪切采摘机构(4)安装于摆动机构(3)的终端摆动部件上随之在垂直面内摆动，接收机构(5)安装于剪切采摘机构(4)下方承接剪切采摘机构(4)剪切下的草莓；所述的储运机构(6)安装于接收机构(5)下方的车体(1)上，存储并转运由接收机构(5)倒入储运机构(6)的草莓。
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