[实用新型]一种草莓自动采摘装置

权利要求书

1.一种草莓自动采摘装置，其特征在于，包括车体(1)、垂直升降机构(2)、摆动机构(3)、剪切采摘机构(4)、接收机构(5)与储运机构(6)；

所述的垂直升降机构(2)安装于车体(1)上，摆动机构(3)安装于垂直升降机构(2)的移动部件上，剪切采摘机构(4)安装于摆动机构(3)的终端摆动部件上随之在垂直面内摆动，接收机构(5)安装于剪切采摘机构(4)下方承接剪切采摘机构(4)剪切下的草莓；

所述的储运机构(6)安装于接收机构(5)下方的车体(1)上，存储并转运由接收机构(5)倒入储运机构(6)的草莓。

2.根据权利要求1所述的草莓自动采摘装置，其特征在于，所述的剪切采摘机构(4)包括对称设置的左刀片(41)与右刀片(42)，左刀片(41)与右刀片(42)通过导轨安装于摆动机构(3)的终端摆动部件上，由电磁铁控制左右开合运动，且左刀片(41)与右刀片(42)间设有复位弹簧(43)。

3.根据权利要求1或2所述的草莓自动采摘装置，其特征在于，所述的垂直升降机构(2)包括第一电机(21)、丝杠螺母机构(22)与作为移动部件的滑块(23)，第一电机(21)固定于车体(1)上方，丝杠螺母机构(22)的旋转丝杠上下方向安装于第一电机(21)的输出轴端，丝杠螺母机构(22)的滑动螺母上固定滑块(23)。

4.根据权利要求1或2所述的草莓自动采摘装置，其特征在于，所述的摆动机构(3)包括第二电机(31)、上连杆(32)、下连杆(33)与作为终端摆动部件的摆动板(34)；

所述的上连杆(32)与下连杆(33)后端与垂直升降机构(2)的移动部件铰接，前端分别与摆动板(34)两端铰接构成平行四边形机构；

第二电机(31)设于垂直升降机构(2)的移动部件上，通过第一同步带(35)驱动下连杆(33)与垂直升降机构(2)的移动部件的铰接轴(36)旋转，带动下连杆(33)旋转，进而实现平行四边形机构的摆动。

5.根据权利要求1或2所述的草莓自动采摘装置，其特征在于，所述的接收机构(5)包括第三电机(51)与承接碗(52)，承接碗(52)通过与其固定的传动轴(53)与摆动机构(3)的终端摆动部件铰接，第三电机(51)安装于摆动机构(3)的终端摆动部件上，通过第二同步带(54)驱动传动轴(53)旋转，带动承接碗(52)翻转。

6.根据权利要求1或2所述的草莓自动采摘装置，其特征在于，所述的储运机构(6)包括传送带机构(61)与储运盒(62)，储运盒(62)置于传送带机构(61)上，传送带机构(61)带动储运盒(62)左右移动。

7.根据权利要求1或2所述的草莓自动采摘装置，其特征在于，所述的车体(1)下方包括驱动机构，驱动车体(1)行走。