[实用新型]一种电动执行机构三级减速系统有效
申请号: | 201721645302.X | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN207490673U | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 张海鹰;江绍初 | 申请(专利权)人: | 广州易茂科技发展有限公司 |
主分类号: | H02K7/10 | 分类号: | H02K7/10;H02K7/116 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 510630 广东省广州市天河*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电动执行机构三级减速系统,包括第一级无级调速单元、第二级有级调速单元和固定减速机构,及手动装置。其中,第一级无级调速单元包括伺服电动机、电控单元,及电机输出轴连接器。第二级有级调速单元包括与电机输出轴连接器相连接且带第一连接轴的第一齿轮,及与第一齿轮啮合且带有第二连接轴的第二齿轮。固定减速机构包括蜗杆和蜗轮。蜗轮上设置有的输出轴。手动装置包括轴承、在轴承上设有的连接杆,及在连接杆上设有带有手柄的方向盘。电控单元包括与伺服电动机连接的伺服控制器,及分别与伺服电动机和伺服控制器连接的位置变送器。本实用新型具有结构运行稳定、安全性,结构耐用和节省成本的效果。 | ||
搜索关键词: | 伺服电动机 连接器 电动执行机构 本实用新型 电机输出轴 伺服控制器 电控单元 调速单元 减速机构 三级减速 手动装置 无级调速 第一级 连接杆 连接轴 齿轮 蜗轮 轴承 位置变送器 手柄 齿轮啮合 运行稳定 输出轴 方向盘 蜗杆 | ||
【主权项】:
一种电动执行机构三级减速系统,包括第一级无级调速单元、与第一级无级调速单元传动相连接的第二级有级调速单元和与第二级有级调速单元传动相连接的固定减速机构,及与第二级有级调速单元传动相连接的手动装置,其特征在于,所述的第一级无级调速单元包括伺服电动机、与伺服电动机连接的电控单元,及在伺服电动机上设有电机输出轴连接器;所述的第二级有级调速单元包括与电机输出轴连接器相连接且带第一连接轴的第一齿轮,及与第一齿轮啮合且带有第二连接轴的第二齿轮;所述的固定减速机构包括在第二连接轴端部上设有的蜗杆和与蜗杆传动连接的蜗轮;所述的蜗轮上设置有的输出轴;所述的手动装置包括在第一连接轴端部上设有的轴承、在轴承上设有的连接杆,及在连接杆上设有带有手柄的方向盘;所述的电控单元包括与伺服电动机连接的伺服控制器,及分别与伺服电动机和伺服控制器连接的位置变送器。
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