[实用新型]一种电动执行机构三级减速系统

说明书

本实用新型公开了一种电动执行机构三级减速系统，包括第一级无级调速单元、第二级有级调速单元和固定减速机构，及手动装置。其中，第一级无级调速单元包括伺服电动机、电控单元，及电机输出轴连接器。第二级有级调速单元包括与电机输出轴连接器相连接且带第一连接轴的第一齿轮，及与第一齿轮啮合且带有第二连接轴的第二齿轮。固定减速机构包括蜗杆和蜗轮。蜗轮上设置有的输出轴。手动装置包括轴承、在轴承上设有的连接杆，及在连接杆上设有带有手柄的方向盘。电控单元包括与伺服电动机连接的伺服控制器，及分别与伺服电动机和伺服控制器连接的位置变送器。本实用新型具有结构运行稳定、安全性，结构耐用和节省成本的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种电动执行机构三级减速系统。

背景技术

减速系统是构成电动执行机构的重要环节，它的结构和性能直接影响到整个电动执行机构的性能，包括产品的稳定性、控制精度和使用寿命。

目前，市面上绝大多数减速系统的电动执行机构主要采用以下3类结构：第一种是采用一级蜗轮蜗杆减速或其它减速方式。这种一级减速结构的缺点是无法调速，执行机构的输出轴力矩/转速是一组固定不变的数值，而要想得到不同力矩/转速配比的执行机构输出轴系列化产品，就必须用多种不同功率的电机或不同减速比的减速器来完成。第二种是采用两级减速方式。常用的有平齿轮减速+蜗轮蜗杆减速、行星齿轮减速+蜗轮蜗杆减速、两级蜗轮蜗杆减速三种组合形式。上述的平齿轮、行星齿轮和(第一级)蜗轮蜗杆减速可以作为有级调速系统。可以对电动执行机构的输出轴力矩/转速进行一定范围的调整，在不改变电机功率和不增加减速器箱体的前提下就可以得到一个系列化规格的产品，该系列化的范围取决于一级减速系统减速比的可调范围，这种结构的特点是：可恒功率调速，存在输出轴速度改变时力矩也同时改变，而且调速范围不大的缺陷。第三种同样是采用两级减速方式，即电机变频(无级)调速+蜗轮蜗杆减速。然而与上述两级减速方式不同的是第一级减速不是采用机械减速装置，而是通过使用变频器直接调整电机的转速来实现的。这种结构的特点是：可恒功率无级调速，调速范围：≤1:200，调速精度：±0.2％，存在转矩不可控的缺陷。现在，出现一种电动执行机构三级减速系统中的无级调速单无和有级调整单元之间采用的传动齿轮比较多，而且故障率高，还有恒定调整不稳定。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构运行稳定、安全性，结构耐用和节省成本的电动执行机构三级减速系统。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种电动执行机构三级减速系统，包括第一级无级调速单元、与第一级无级调速单元传动相连接的第二级有级调速单元和与第二级有级调速单元传动相连接的固定减速机构，及与第二级有级调速单元传动相连接的手动装置，其中，所述的第一级无级调速单元包括伺服电动机、与伺服电动机连接的电控单元，及在伺服电动机上设有电机输出轴连接器。第二级有级调速单元包括与电机输出轴连接器相连接且带第一连接轴的第一齿轮，及与第一齿轮啮合且带有第二连接轴的第二齿轮。固定减速机构包括在第二连接轴端部上设有的蜗杆和与蜗杆传动连接的蜗轮；所述的蜗轮上设置有的输出轴。手动装置包括在第一连接轴端部上设有的轴承、在轴承上设有的连接杆，及在连接杆上设有带有手柄的方向盘。电控单元包括与伺服电动机连接的伺服控制器，及分别与伺服电动机和伺服控制器连接的位置变送器。

在一些实施方式中，伺服电机是三相交流永磁伺服电动机。