[实用新型]一种多功能安防机器人有效
| 申请号： | 201721639896.3 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207656706U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 白龙周;胡智宏;张大伟;马世瞻 | 申请（专利权）人： | 郑州慧腾科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州龙宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 41146 | 代理人： | 陈亚秋 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种多功能安防机器人，包括机身、设置在机身顶部的机头和设置在机身底部的电动轮，所述机身上方设置有座板，所述座板上固定设置有齿轮箱，该齿轮箱内设置有一顶部穿出箱顶壁的齿轮，齿轮箱内位于齿轮一侧固定设置有马达，所述马达的输出端通过驱动齿与齿轮传动连接，所述机头设置在齿轮箱顶部，机头上设置有与齿轮相啮合的弧形齿条，以通过马达带动机头转动；所述座板下侧固定设置有升降螺杆，该升降螺杆穿过机身顶壁置入机身内腔，升降螺杆位于机身内的杆体上螺纹连接有螺套，机身内底壁设置有用于驱动传动齿转动的驱动电机。本申请所述机器人，可调节交互界面的高度与角度，提高交互体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 齿轮 固定设置 升降螺杆 座板 机头 马达 机器人 齿轮箱 安防 转动 啮合 齿轮传动连接 弧形齿条 机身顶部 机身内腔 交互体验 驱动电机 传动齿 电动轮 可调节 内底壁 驱动齿 上螺纹 输出端 穿出 顶壁 杆体 螺套 箱顶 置入 穿过 驱动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种多功能安防机器人，包括机身（1）、设置在机身（1）顶部的机头（2）和设置在机身（1）底部的电动轮（3），其特征在于：所述机身（1）上方设置有座板（4），所述座板（4）上固定设置有齿轮箱（5），该齿轮箱（5）内设置有一顶部穿出箱顶壁的齿轮（6），齿轮箱（5）内位于齿轮（6）一侧固定设置有马达（7），所述马达（7）的输出端通过驱动齿与齿轮（6）传动连接，所述机头（2）设置在齿轮箱（5）顶部，机头（2）上设置有与齿轮（6）相啮合的弧形齿条（201），以通过马达（7）带动机头（2）转动；所述座板（4）下侧固定设置有升降螺杆（8），该升降螺杆（8）穿过机身（1）顶壁置入机身（1）内腔，升降螺杆（8）位于机身（1）内的杆体上螺纹连接有螺套（9），所述螺套（9）底端与位于机身（1）内底部的轴承座（101）连接，螺套（9）靠近底部的圆周壁上固定设置有传动齿（10），机身（1）内底壁设置有用于驱动传动齿（10）转动的驱动电机（11），所述驱动电机（11）通过传动齿（10）驱动螺套（9）转动以实现升降螺杆（8）与座板（4）的垂直升降，机身（1）内腔还设置有用于控制驱动机器人运转的控制系统（12）和蓄电池（13）。
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