[实用新型]一种多功能安防机器人

说明书

一种多功能安防机器人，包括机身、设置在机身顶部的机头和设置在机身底部的电动轮，所述机身上方设置有座板，所述座板上固定设置有齿轮箱，该齿轮箱内设置有一顶部穿出箱顶壁的齿轮，齿轮箱内位于齿轮一侧固定设置有马达，所述马达的输出端通过驱动齿与齿轮传动连接，所述机头设置在齿轮箱顶部，机头上设置有与齿轮相啮合的弧形齿条，以通过马达带动机头转动；所述座板下侧固定设置有升降螺杆，该升降螺杆穿过机身顶壁置入机身内腔，升降螺杆位于机身内的杆体上螺纹连接有螺套，机身内底壁设置有用于驱动传动齿转动的驱动电机。本申请所述机器人，可调节交互界面的高度与角度，提高交互体验。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多功能安防机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，目前，安全防范系统在各行各业中有着广泛的应用，传统安防系统主要采用固定位置的监控设备采集图像等信号配合人员巡视，需要投入大量监控设备和人力资源，适应性较差，易产生监控死角，发现问题后不能及时发出警报信息等。随着人工智能技术、移动机器人技术以及通讯技术等迅速发展，移动安防机器人顺势而生。但目前国内外开发的安防机器通常存在结构过于复杂且难以维护等缺点，缺乏与人的智能交互功能，同时也不能适应不同人员的操作需求，不能很好的应用于安保服务。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种多功能安防机器人，可调节交互界面的高度与角度，提高交互体验。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种多功能安防机器人，包括机身、设置在机身顶部的机头和设置在机身底部的电动轮，所述机身上方设置有座板，所述座板上固定设置有齿轮箱，该齿轮箱内设置有一顶部穿出箱顶壁的齿轮，齿轮箱内位于齿轮一侧固定设置有马达，所述马达的输出端通过驱动齿与齿轮传动连接，所述机头设置在齿轮箱顶部，机头上设置有与齿轮相啮合的弧形齿条，以通过马达带动机头转动；所述座板下侧固定设置有升降螺杆，该升降螺杆穿过机身顶壁置入机身内腔，升降螺杆位于机身内的杆体上螺纹连接有螺套，所述螺套底端与位于机身内底部的轴承座连接，螺套靠近底部的圆周壁上固定设置有传动齿，机身内底壁设置有用于驱动传动齿转动的驱动电机，所述驱动电机通过传动齿驱动螺套转动以实现升降螺杆与座板的垂直升降，机身内腔还设置有用于控制驱动机器人运转的控制系统和蓄电池。

作为优选的，所述机头呈圆球状，弧形齿条设置在机头位于其球心所在的垂直切面的圆周上。

作为优选的，所述齿轮箱顶壁上设置有用于控制马达开闭的开关。

作为优选的，所述机头上设置有人机交互显示屏与扬声器。

作为优选的，所述控制系统内设置有无线网络传输模块和存储器。

作为优选的，所述机身侧壁设置有与蓄电池连接的充电口。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型中的升降螺杆与螺套组成丝杆机构，通过驱动电机的驱动，完成升降螺杆的升降，进而带动座板和机头的垂直升降，在工作中可以针对不同人员的使用需要，进行机头上交互界面的高度调节，小孩和大人均能完成操作，另外，移动灵活性好，加强了对场地适应能力，人员可以通过人机交互界面进行学习或者发出操作指令，无线网络传输模块能够实现机器人的无线联网，云服务器依靠大数据提供最新的交互内容趣，赋予安防机器人更全面的功能与使用体验。

第二，本实用新型中弧形齿条与齿轮共同组成角度调节机构，通过马达的驱动实现机头各个角度的调节，在工作中可以针对不同人员的使用需要，进行机头上交互界面的角度调节，操作方便，提高了使用体验。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；