[实用新型]一种翻转取料爪有效
| 申请号： | 201721636781.9 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207564195U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 钱光武 | 申请（专利权）人： | 昆山吉展工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种翻转取料爪，包括滑动臂、机壳，所述滑动臂穿过所述机壳；所述滑动臂为方形柱，所述方形柱端部设有限位板，所述限位板两侧连接有转轴，所述转轴上连接有转板，所述转板上连接有至少两个夹爪机构；所述方形柱侧壁设有翻转气缸，所述翻转气缸输出端与所述转板连接；所述转板与所述转轴连接处设有两个限位挡块，所述限位挡块分别位于所述转板的上表面和下表面，本取料爪能够通过翻转气缸伸缩，带动真个转板实现水平至竖直方向上的转动，并且转动角度精准，便于将产品翻转成竖直状态；特别设置的夹爪机构，适用于圆盘形的结构，并且抓取更精准且移动过程中稳定，不易滑落。 | ||
| 搜索关键词： | 转板 翻转气缸 翻转 方形柱 滑动臂 取料爪 夹爪机构 限位挡块 转轴 转动 抓取 本实用新型 竖直状态 移动过程 转轴连接 上表面 输出端 下表面 限位板 圆盘形 伸缩 侧壁 滑落 竖直 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种翻转取料爪，其特征在于，包括滑动臂、机壳，所述滑动臂穿过所述机壳；所述滑动臂为方形柱，所述方形柱端部设有限位板，所述限位板两侧连接有转轴，所述转轴上连接有转板，所述转板上连接有至少两个夹爪机构；所述方形柱侧壁设有翻转气缸，所述翻转气缸输出端与所述转板连接；所述转板与所述转轴连接处设有两个限位挡块，所述限位挡块分别位于所述转板的上表面和下表面。
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