[实用新型]一种翻转取料爪

说明书

本实用新型提出了一种翻转取料爪，包括滑动臂、机壳，所述滑动臂穿过所述机壳；所述滑动臂为方形柱，所述方形柱端部设有限位板，所述限位板两侧连接有转轴，所述转轴上连接有转板，所述转板上连接有至少两个夹爪机构；所述方形柱侧壁设有翻转气缸，所述翻转气缸输出端与所述转板连接；所述转板与所述转轴连接处设有两个限位挡块，所述限位挡块分别位于所述转板的上表面和下表面，本取料爪能够通过翻转气缸伸缩，带动真个转板实现水平至竖直方向上的转动，并且转动角度精准，便于将产品翻转成竖直状态；特别设置的夹爪机构，适用于圆盘形的结构，并且抓取更精准且移动过程中稳定，不易滑落。

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及翻转取料爪。

背景技术

现有技术中，如图5所示的空调钣金件，为圆形机构，并且中间有凸起柱，一般在对其加工时，需要将其固定较为不便，若使用普通的三爪卡盘，有时会出现定位不精准的问题，同时，还要有实现将钣金件翻转的功能，但翻转过程中，由于施力不可控，难以实现垂直翻转。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种翻转取料爪，包括滑动臂、机壳，所述滑动臂穿过所述机壳；所述滑动臂为方形柱，所述方形柱端部设有限位板，所述限位板两侧连接有转轴，所述转轴上连接有转板，所述转板上连接有至少两个夹爪机构；所述方形柱侧壁设有翻转气缸，所述翻转气缸输出端与所述转板连接；所述转板与所述转轴连接处设有两个限位挡块，所述限位挡块分别位于所述转板的上表面和下表面。

优选的，所述限位板包括板体，所述板体上连接有限位杆，所述转板转动到竖直或者水平位置时，所述限位杆压于所述限位挡块上。

优选的，所述夹爪机构包括三爪卡盘，所述三爪卡盘中心设有支架，所述支架下部连接有环形电磁铁。

优选的，所述支架包括三根支脚，所述支脚上设有连接柱，所述连接柱环形排列，并与所述环形电磁铁连接。

优选的，所述方形柱的两个相邻的侧壁分别设有滑轨，所述机壳内壁设有卡槽，所述卡槽分别与所述滑轨卡合。

优选的，所述翻转气缸与所述方形柱连接处设有铰链。

本实用新型提出的翻转取料爪有以下有益效果：1、能够通过翻转气缸伸缩，带动真个转板实现水平至竖直方向上的转动，并且转动角度精准，便于将产品翻转成竖直状态；2、特别设置的夹爪机构，适用于圆盘形的结构，并且抓取更精准且移动过程中稳定，不易滑落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整机立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为本实用新型的夹爪机构示意图；

图5为现有技术中工件的示意图；

其中，1、滑动臂；2、机壳；3、限位板；4、转轴；5、转板；6、限位挡块；7、限位杆；8、三爪卡盘；9、支架；10、连接柱；11、环形电磁铁；12、滑轨；13、翻转气缸；14、铰链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图4所示，本实用新型提出了一种翻转取料爪，包括滑动臂1、机壳2，所述滑动臂1穿过所述机壳2，所述方形柱的两个相邻的侧壁分别设有滑轨12，所述机壳2内壁设有卡槽，所述卡槽分别与所述滑轨12卡合，机壳2固定于机架上，所述滑动臂1为方形柱，方形柱能够在机壳2内来回移动，并且设置两个滑轨12，增加传动稳定性。