[实用新型]一种变速齿圈的销钉安装机构有效
| 申请号： | 201721633064.0 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207629539U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 蔡逢春 | 申请（专利权）人： | 昆山高晟精密机电有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种变速齿圈的销钉安装机构，包括基板、安装在所述基板上的夹料爪和Y形机械手，所述夹料爪用于夹取销钉，所述Y形机械手用于将销钉顶入工件，基板与升降机构相连，基板的后侧壁上成型有竖直条形的T形槽，所述T形槽内插接有T形杆，所述T形杆的一端固定连接移动座，所述移动座的侧壁上铰接有齿轮，所述齿轮的下端与成型在横向底板上端面上的横向齿条相啮合，齿轮的中部插接固定有转轴，所述转轴的一端成型有手柄。本实用新型可以实现销钉的自动装填，从而提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基板 销钉 齿轮 成型 本实用新型 机械手 安装机构 变速齿圈 夹料爪 转轴 啮合 手柄 插接固定 工作效率 横向齿条 横向底板 连接移动 升降机构 后侧壁 移动座 上端 装填 侧壁 铰接 内插 竖直 下端 | ||
【主权项】：
1.一种变速齿圈的销钉安装机构，其特征在于：包括基板(1)、安装在所述基板上的夹料爪(2)和Y形机械手(3)，所述夹料爪(2)用于夹取销钉，所述Y形机械手(3)用于将销钉顶入工件，基板(1)与升降机构(4)相连，基板(1)的后侧壁上成型有竖直条形的T形槽(11)，所述T形槽内插接有T形杆(5)，所述T形杆的一端固定连接移动座(6)，所述移动座的侧壁上铰接有齿轮(7)，所述齿轮的下端与成型在横向底板(8)上端面上的横向齿条(81)相啮合，齿轮(7)的中部插接固定有转轴(9)，所述转轴的一端成型有手柄(91)。
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