[实用新型]一种变速齿圈的销钉安装机构

说明书

本实用新型公开了一种变速齿圈的销钉安装机构，包括基板、安装在所述基板上的夹料爪和Y形机械手，所述夹料爪用于夹取销钉，所述Y形机械手用于将销钉顶入工件，基板与升降机构相连，基板的后侧壁上成型有竖直条形的T形槽，所述T形槽内插接有T形杆，所述T形杆的一端固定连接移动座，所述移动座的侧壁上铰接有齿轮，所述齿轮的下端与成型在横向底板上端面上的横向齿条相啮合，齿轮的中部插接固定有转轴，所述转轴的一端成型有手柄。本实用新型可以实现销钉的自动装填，从而提高工作效率。

技术领域：

本实用新型涉及电动钻生产的技术领域，具体是涉及一种将变速齿圈于塑料外壳连接的销钉安装机构。

背景技术：

变速齿圈是电动钻齿轮箱的重要部件之一，变速齿圈通过两颗对称设置的销钉与塑料外壳连接在一起，目前的生产方式是采用手工实现销钉的装填，效率非常低下，有必要予以改进。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的变速齿圈的销钉安装机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容：

本实用新型的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种可以实现销钉的自动装填，从而提高工作效率的变速齿圈的销钉安装机构。

本实用新型涉及一种变速齿圈的销钉安装机构，包括基板、安装在所述基板上的夹料爪和Y形机械手，所述夹料爪用于夹取销钉，所述Y形机械手用于将销钉顶入工件，基板与升降机构相连，基板的后侧壁上成型有竖直条形的T形槽，所述T形槽内插接有T形杆，所述T形杆的一端固定连接移动座，所述移动座的侧壁上铰接有齿轮，所述齿轮的下端与成型在横向底板上端面上的横向齿条相啮合，齿轮的中部插接固定有转轴，所述转轴的一端成型有手柄。

借由上述技术方案，本实用新型在使用时，首先夹料爪夹取左右两颗销钉，然后摇动齿轮上的手柄使得齿轮转动，齿轮在与横向齿条的啮合下带动移动座和T形杆移动，由于T形杆插接在基板的T形槽内，因此T形杆带动基板、升降机构、夹料爪和Y形机械手移至工件的上方，然后升降机构带动基板下降，T形杆在T形槽内向上移动，夹料爪和Y形机械手下降至工件定位处，之后Y形机械手将销钉顶入工件内，从而将变速齿圈与塑料外壳连接在一起。

通过上述方案，本实用新型的变速齿圈的销钉安装机构能实现夹料爪和Y形机械手的左右和上下升降移动，可以实现销钉的自动装填，从而提高工作效率。

作为上述方案的一种优选，所述升降机构包括固定在基板上的L形的升降板、活塞杆与所述升降板固定连接的升降气缸以及气缸固定板，所述气缸固定板的下端插接在横向底板上。

作为上述方案的一种优选，所述横向齿条一侧的横向底板上成型有横向的T形限位槽，移动座的底部成型有T形块，所述T形块插接在所述T形限位槽内。

作为上述方案的一种优选，所述横向底板的一端成型有条形避让槽，所述基板的下端穿过所述条形避让槽。

作为上述方案的一种优选，所述夹料爪和Y形机械手设置在横向底板的一侧。

作为上述方案的一种优选，所述夹料爪和Y形机械手相互垂直。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型中基板与T形杆之间的结构示意图；

图4为本实用新型中横向底板的局部结构示意图。