[实用新型]一种桁架机器人的夹持装置有效
| 申请号： | 201721632910.7 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN207534831U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 王明凡 | 申请（专利权）人： | 天津布鲁艾诺航空机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区空港经济区经*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种桁架机器人的夹持装置，包括保护板、弹簧、连接板、保护罩、支撑板、电动缸一、电动缸二、挡板以及夹持板，保护板内端固定有弹簧，弹簧设置在连接板内部，保护板安装在连接板外端，且延伸至连接板内部，保护板与连接板通过弹簧相连接，连接板内端固定有保护罩，该设计可实现保护功能，支撑板内部固定有电动缸一，电动缸一下端设置有电动缸二，电动缸二内端固定有挡板，电动缸二以及挡板均安装在支撑板下端，挡板内端安装有夹持板，夹持板设置在支撑板下端，且延伸至支撑板内部，该设计可防止产品掉落，本实用新型使用方便，安全可靠，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 电动缸 连接板 支撑板 挡板 弹簧 内端 保护板 夹持板 本实用新型 桁架机器人 夹持装置 保护罩 下端 保护板安装 保护功能 内部固定 使用寿命 掉落 延伸 外端 | ||
【主权项】：
1.一种桁架机器人的夹持装置，包括保护组件(1)以及防掉落组件(2)，其特征在于：所述防掉落组件(2)设置在保护组件(1)内部，且延伸至保护组件(1)下端；所述保护组件(1)包括保护板(11)、弹簧(12)、连接板(13)、保护罩(14)以及收纳槽(15)，所述保护板(11)内端固定有弹簧(12)，所述弹簧(12)设置在连接板(13)内部，所述保护板(11)安装在连接板(13)外端，且延伸至连接板(13)内部，所述保护板(11)与连接板(13)通过弹簧(12)相连接，所述连接板(13)内端固定有保护罩(14)，所述保护罩(14)下端开设有收纳槽(15)；所述防掉落组件(2)包括支撑板(21)、电动缸一(22)、电动缸二(23)、挡板(24)、夹持板(25)以及电动缸三(26)，所述支撑板(21)内部固定有电动缸一(22)，所述电动缸一(22)下端设置有电动缸二(23)，所述电动缸二(23)内端固定有挡板(24)，所述电动缸二(23)以及挡板(24)均安装在支撑板(21)下端，所述挡板(24)内端安装有夹持板(25)，所述夹持板(25)设置在支撑板(21)下端，且延伸至支撑板(21)内部，所述夹持板(25)外端固定有电动缸三(26)，所述电动缸三(26)设置在支撑板(21)内部，所述电动缸三(26)安装在电动缸一(22)内侧，所述支撑板(21)、电动缸二(23)以及挡板(24)均设置在收纳槽(15)内部，所述夹持板(25)安装在收纳槽(15)内部，且延伸至收纳槽(15)下端。
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