[实用新型]一种桁架机器人的夹持装置

说明书

本实用新型提供一种桁架机器人的夹持装置，包括保护板、弹簧、连接板、保护罩、支撑板、电动缸一、电动缸二、挡板以及夹持板，保护板内端固定有弹簧，弹簧设置在连接板内部，保护板安装在连接板外端，且延伸至连接板内部，保护板与连接板通过弹簧相连接，连接板内端固定有保护罩，该设计可实现保护功能，支撑板内部固定有电动缸一，电动缸一下端设置有电动缸二，电动缸二内端固定有挡板，电动缸二以及挡板均安装在支撑板下端，挡板内端安装有夹持板，夹持板设置在支撑板下端，且延伸至支撑板内部，该设计可防止产品掉落，本实用新型使用方便，安全可靠，使用寿命长。

技术领域

本实用新型是一种桁架机器人的夹持装置，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业，建筑业以及危险的工作。

现有的机器人通常使用夹持装置对产品进行夹持，由于现有的夹持装置不具有防掉落结构，故当产品较重时，夹持装置上的产品容易发生掉落，从而容易导致产品损坏，且容易砸伤周围的工作人员，其次，当夹持装置不使用时，由于现有的夹持装置不具有保护结构，故当外界物品砸到夹持装置时，容易使夹持装置损坏，从而增加了维修成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种桁架机器人的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，安全可靠，使用寿命长。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种桁架机器人的夹持装置，包括保护组件以及防掉落组件，所述防掉落组件设置在保护组件内部，且延伸至保护组件下端，所述保护组件包括保护板、弹簧、连接板、保护罩以及收纳槽，所述保护板内端固定有弹簧，所述弹簧设置在连接板内部，所述保护板安装在连接板外端，且延伸至连接板内部，所述保护板与连接板通过弹簧相连接，所述连接板内端固定有保护罩，所述保护罩下端开设有收纳槽，所述防掉落组件包括支撑板、电动缸一、电动缸二、挡板、夹持板以及电动缸三，所述支撑板内部固定有电动缸一，所述电动缸一下端设置有电动缸二，所述电动缸二内端固定有挡板，所述电动缸二以及挡板均安装在支撑板下端，所述挡板内端安装有夹持板，所述夹持板设置在支撑板下端，且延伸至支撑板内部，所述夹持板外端固定有电动缸三，所述电动缸三设置在支撑板内部，所述电动缸三安装在电动缸一内侧，所述支撑板、电动缸二以及挡板均设置在收纳槽内部，所述夹持板安装在收纳槽内部，且延伸至收纳槽下端。

进一步地，所述保护板以及连接板均设有四个，所述连接板均匀设置在保护罩外端，四个所述保护板内端均设有至少两个弹簧。

进一步地，所述保护罩上端固定有支撑架，所述保护罩内部设置有电动伸缩杆，且电伸缩杆安装在收纳槽上端，且延伸至收纳槽内部，且电动伸缩杆下端固定有支撑板。

进一步地，所述电动缸一、电动缸二以及挡板均设有两个，所述电动缸一对称设置在支撑板内部。

进一步地，所述夹持板以及电动缸三均设有两个，所述电动缸三对称设置在支撑板内部，所述夹持板内端均固定有保护垫。

进一步地，所述夹持板与支撑板接触位置安装有滚珠，所述支撑板与电动缸一通过螺栓相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种桁架机器人的夹持装置，本实用新型通过增加保护板、弹簧、连接板、保护罩以及收纳槽，该设计可以对防掉落组件进行保护，从而延长了本实用新型的使用寿命，进而降低了工作人员维修强度，同时降低了维修成本，解决了现有夹持装置不具有保护结构，当外界物品砸到夹持装置时，容易使夹持装置损坏的弊端。