[实用新型]一种双工位动力电池盖板激光焊接机

摘要

本实用新型公开了一种双工位动力电池盖板激光焊接机，涉及激光焊接设备技术领域。本实用新型包括控制系统，与控制系统电性连接的第一动力电池盖板送料系统、第二动力电池盖板送料系统、XYZ轴传动系统、焊接机头、激光焊接系统和CCD定位系统，所述第一动力电池盖板送料系统和第二动力电池盖板送料系统沿X轴方向并列安装。本实用新型送料便捷，焊接效率高，实现X、Y、Z三个方向的移动，能调整激光焊接装置与产品之间的距离，能通过真空吸附固定产品，能进行CCD定位确定定位误差，并能从X、Y、Z三个方向对误差值进行补偿。

主权项

1.一种双工位动力电池盖板激光焊接机，其特征在于：包括控制系统，与控制系统电性连接的第一动力电池盖板送料系统、第二动力电池盖板送料系统、XYZ轴传动系统、焊接机头、激光焊接系统和CCD定位系统，所述第一动力电池盖板送料系统和第二动力电池盖板送料系统沿X轴方向并列安装，其中：第一动力电池盖板送料系统，包括第一Y轴动力电池盖板传动装置及安装于第一Y轴动力电池盖板传动装置上的第一真空吸附定位装置，所述第一真空吸附定位装置用于通过真空吸附的方式定位动力电池盖板；第二动力电池盖板送料系统，包括第二Y轴动力电池盖板传动装置及安装于第二Y轴动力电池盖板传动装置上的第二真空吸附定位装置，所述第二真空吸附定位装置用于通过真空吸附的方式定位动力电池盖板；XYZ轴传动系统，包括用于带动焊接机头沿X轴方向往返移动的X轴机头传动装置、用于带动焊接机头沿Y轴方向往返移动的Y轴机头传动装置和用于带动焊接机头沿Z轴方向往返移动的Z轴机头传动装置；激光焊接系统，安装于所述焊接机头上，用于对第一动力电池盖板送料系统及第二动力电池盖板送料系统上的动力电池盖板进行激光焊接；CCD定位系统，安装于所述焊接机头上，用于拍摄获取动力电池盖板的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将动力电池盖板位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定误差值；在激光焊接系统进行激光焊接时，控制系统控制XYZ轴传动系统对误差值进行补偿。