[实用新型]一种用于风电场扇叶表面缺陷检测的装置

摘要

本实用新型提供一种用于风电场扇叶表面缺陷检测的装置，属于风力发电技术领域。其包括无人机巡检单元，诊断单元和上位机单元；无人机巡检单元包括无人机，无人机上设置有视觉定位模块、数据传输模块、图像信息传输模块、测距模块、双镜头云台相机、定位模块、定高模块和飞行控制模块；双镜头云台相机用于采集扇叶立体图像；飞行控制模块包括航线预定模块和电量检测模块，航线预定模块用于控制无人机按照设定航线进行巡检，电量检测模块用于实时检测无人机电池电量。采用本实用新型所述用于风电场扇叶表面缺陷检测的装置，具有巡检效率高，大幅缩减风电场巡检所需人数及巡检时间，节省人力运维成本，具有更高的经济效益的优点。

主权项

1.一种用于风电场扇叶表面缺陷检测的装置，包括用于采集风电场扇叶表面缺陷图像的无人机巡检单元（1），用于对无人机巡检单元（1）传回的图像进行分析的诊断单元（2）和用于接受诊断单元（2）的诊断报告，并将诊断报告通过无线传输至运维管理平台，同时对无人机巡检单元（1）发出巡检指令的上位机单元（3），所述无人机巡检单元（1）、诊断单元（2）和上位机单元（3）通过无线连接；其特征在于：所述无人机巡检单元（1）包括无人机（11），所述无人机（11）上设置有视觉定位模块（12）、数据传输模块（13）、图像信息传输模块（14）、测距模块（15）、云台相机（16）、定位模块（17）、定高模块（18）和飞行控制模块（19）；所述云台相机（16）为双镜头云台相机，所述双镜头云台相机用于采集扇叶立体图像；所述云台相机（16）通过图像信息传输模块（14）与诊断单元（2）连接；所述视觉定位模块（12）、测距模块（15）、云台相机（16）、定位模块（17）、定高模块（18）通过数据传输模块（13）分别与诊断单元（2）和上位机单元（3）连接；所述飞行控制模块（19）包括航线预定模块和电量检测模块，所述航线预定模块用于控制无人机（11）按照设定航线进行巡检，所述电量检测模块用于实时检测无人机（11）电池电量。