[实用新型]一种用于风电场扇叶表面缺陷检测的装置

权利要求书

1.一种用于风电场扇叶表面缺陷检测的装置，包括用于采集风电场扇叶表面缺陷图像的无人机巡检单元（1），用于对无人机巡检单元（1）传回的图像进行分析的诊断单元（2）和用于接受诊断单元（2）的诊断报告，并将诊断报告通过无线传输至运维管理平台，同时对无人机巡检单元（1）发出巡检指令的上位机单元（3），所述无人机巡检单元（1）、诊断单元（2）和上位机单元（3）通过无线连接；其特征在于：

所述无人机巡检单元（1）包括无人机（11），所述无人机（11）上设置有视觉定位模块（12）、数据传输模块（13）、图像信息传输模块（14）、测距模块（15）、云台相机（16）、定位模块（17）、定高模块（18）和飞行控制模块（19）；

所述云台相机（16）为双镜头云台相机，所述双镜头云台相机用于采集扇叶立体图像；所述云台相机（16）通过图像信息传输模块（14）与诊断单元（2）连接；

所述视觉定位模块（12）、测距模块（15）、云台相机（16）、定位模块（17）、定高模块（18）通过数据传输模块（13）分别与诊断单元（2）和上位机单元（3）连接；

所述飞行控制模块（19）包括航线预定模块和电量检测模块，所述航线预定模块用于控制无人机（11）按照设定航线进行巡检，所述电量检测模块用于实时检测无人机（11）电池电量。

2.根据权利要求1所述用于风电场扇叶表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述诊断单元（2）包括图像库模块（21），缺陷诊断模块（22），信息传输模块（23）；

所述图像库模块（21）用于存储无人机巡检单元（1）传回的图像；

所述缺陷诊断模块（22）用于对无人机巡检单元（1）传回的图像进行缺陷分析处理，形成缺陷检测报告；

所述信息传输模块（23）用于将缺陷检测报告和对应的缺陷图像通过无线传输至上位机单元（3）。

3.根据权利要求1或2所述用于风电场扇叶表面缺陷检测的装置，其特征在于，上位机单元（3）包括控制中心（31）和数据分析模块（32）；

所述控制中心（31）用于接受诊断单元（2）发出的缺陷检测报告和缺陷图像，并通过无线数据传输至远端运营管理平台；

所述控制中心（31）还用于对无人机巡检单元（1）发出巡检指令；

所述数据分析模块（32）用于分析诊断单元（2）生成的缺陷检测报告和缺陷图像，判断易出现的缺陷区域与缺陷周期。

4.根据权利要求3所述用于风电场扇叶表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述定位模块（17）为GPS导航模块或北斗导航模块或格洛纳斯导航模块。

5.根据权利要求4所述用于风电场扇叶表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述定高模块（18）为气压计定高模块。

6.根据权利要求5所述用于风电场扇叶表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述测距模块（15）为超声波测距模块。

7.根据权利要求6所述用于风电场扇叶表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述云台相机（16）为三轴增稳高清云台相机。