[实用新型]注塑机机械手自动取出系统

摘要

本实用新型公开了注塑机机械手自动取出系统，包括取料机构和送料机构，所述取料机构包括取料机械盘、取料气缸和移位机构，送料机构包括送料机械盘，取料机械盘的底部中心安装在取料旋转电机的输出轴上，取料旋转电机的底部安装在电机座上，该电机座安装在移位机构上，移位机构包括移位底座、移位丝杆电机、移位丝杆副和移位滑轨；取料机构的右侧设有送料机构；该注塑机机械手自动取出系统设计相互配合的取料机械盘和送料机械盘，能够自动化的完成多工位取料以及送料，逐个取出更加稳定，并且送料管可设计传感器检测工件，未检测到则会进行报警，避免产品未取出导致模具压坏的现象。

主权项

注塑机机械手自动取出系统，包括取料机构和送料机构，其特征在于，所述取料机构包括取料机械盘、取料气缸和移位机构，送料机构包括送料机械盘，取料机械盘的底部中心安装在取料旋转电机的输出轴上，取料旋转电机的底部安装在电机座上，该电机座安装在移位机构上，移位机构包括移位底座、移位丝杆电机、移位丝杆副和移位滑轨，移位丝杆电机、移位滑轨和移位丝杆副均安装在移位底座上，移位滑轨上通过滑块安装移位滑座，移位滑座连接移位丝杆副的丝杆螺母，移位滑座的顶部通过电机座安装取料旋转电机；取料机械盘的顶面设有八个取料气缸，取料气缸通过气缸座安装在取料机械盘的边沿；取料机构的右侧设有送料机构，送料机械盘与取料机械盘相互垂直设置，送料机械盘的外沿开有数个送料槽位，送料机械盘的后侧设有送料旋转电机，送料旋转电机的输出轴连接送料机械盘的中心转轴，取料机械盘的右下角设有送料管，送料管的左端向上倾斜并设有与送料槽位配合的入料口，入料口上设有光电传感器。