[实用新型]注塑机机械手自动取出系统

说明书

本实用新型公开了注塑机机械手自动取出系统，包括取料机构和送料机构，所述取料机构包括取料机械盘、取料气缸和移位机构，送料机构包括送料机械盘，取料机械盘的底部中心安装在取料旋转电机的输出轴上，取料旋转电机的底部安装在电机座上，该电机座安装在移位机构上，移位机构包括移位底座、移位丝杆电机、移位丝杆副和移位滑轨；取料机构的右侧设有送料机构；该注塑机机械手自动取出系统设计相互配合的取料机械盘和送料机械盘，能够自动化的完成多工位取料以及送料，逐个取出更加稳定，并且送料管可设计传感器检测工件，未检测到则会进行报警，避免产品未取出导致模具压坏的现象。

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，尤其是一种注塑机机械手自动取出系统。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。

注射成型机（简称注射机或注塑机）是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的，随着机械自动化的发展，现今注塑机逐渐采用机械手作为自动取出的机构，但是现有技术中注塑机机械手结构简单对于多工位模具的取出较为困难。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能够自动化的完成多工位取料以及送料的注塑机机械手自动取出系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：注塑机机械手自动取出系统，包括取料机构和送料机构，所述取料机构包括取料机械盘、取料气缸和移位机构，送料机构包括送料机械盘，取料机械盘的底部中心安装在取料旋转电机的输出轴上，取料旋转电机的底部安装在电机座上，该电机座安装在移位机构上，移位机构包括移位底座、移位丝杆电机、移位丝杆副和移位滑轨，移位丝杆电机、移位滑轨和移位丝杆副均安装在移位底座上，移位滑轨上通过滑块安装移位滑座，移位滑座连接移位丝杆副的丝杆螺母，移位滑座的顶部通过电机座安装取料旋转电机；取料机械盘的顶面设有八个取料气缸，取料气缸通过气缸座安装在取料机械盘的边沿；取料机构的右侧设有送料机构，送料机械盘与取料机械盘相互垂直设置，送料机械盘的外沿开有数个送料槽位，送料机械盘的后侧设有送料旋转电机，送料旋转电机的输出轴连接送料机械盘的中心转轴，取料机械盘的右下角设有送料管，送料管的左端向上倾斜并设有与送料槽位配合的入料口，入料口上设有光电传感器。

作为本实用新型的进一步方案：所述取料气缸的活塞杆的外端安装抱具或夹爪或吸盘。

作为本实用新型的进一步方案：所述送料机械盘的中心转轴通过轴承座安装在送料底座上，送料旋转电机通过电机座安装在送料底座上。

作为本实用新型的进一步方案：所述光电传感器连接控制器，控制器连接取料旋转电机、移位丝杆电机和送料旋转电机。

作为本实用新型的进一步方案：所述送料槽位内设有夹爪或吸盘。

作为本实用新型的进一步方案：所述取料气缸连接供气系统，供气系统连接控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该注塑机机械手自动取出系统设计相互配合的取料机械盘和送料机械盘，能够自动化的完成多工位取料以及送料，逐个取出更加稳定，并且送料管可设计传感器检测工件，未检测到则会进行报警，避免产品未取出导致模具压坏的现象。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的取料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的送料机构的结构示意图。

具体实施方式