[实用新型]一种适用隧道曲面与平面的行走装置及轮胎式地铁换铺机有效
| 申请号： | 201721602966.8 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN207646552U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 张尚尉;董平华;刘中玲;张雄超;孙连佳;孙志敏;胡进;蔡苠升;张波;张剑 | 申请（专利权）人： | 中铁重工有限公司 |
| 主分类号： | E01B29/16 | 分类号： | E01B29/16 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用隧道曲面与平面的行走装置及轮胎式地铁换铺机，行走装置包括支撑架，在支撑架上的两侧设有行走机构，所述行走机构包括走行架，所述走行架与支撑架活动连接，在支架上设有伸缩机构，所述走行架包括上支架和下支架，两者相互铰接，在下支架上安设有走行轮组，所述下支架通过调整机构与支撑架铰接，行走轮组的轮面包括圆柱轮面和与圆柱轮面相连接的圆锥轮面，所述圆锥轮面的外径内大外小，所述轮胎式地铁换铺机包括上述行走装置。本实用新型的行走装置采用回转+双绞支的轮组结构设计适应不同管壁半径曲面、斜面及平面施工，直接在管壁上行走，减小施工时管壁的压强，提高了施工的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 行走装置 支撑架 轮胎式 走行架 管壁 本实用新型 行走机构 平面的 下支架 圆柱轮 圆锥轮 地铁 铰接 支架 施工 隧道 压强 半径曲面 调整机构 活动连接 轮组结构 内大外小 伸缩机构 行走轮组 走行轮组 上支架 减小 轮面 回转 | ||
【主权项】：
1.一种适用隧道曲面与平面的行走装置，其特征在于：包括支撑架，在支撑架上的两侧设有行走机构，所述行走机构包括走行架，所述走行架与支撑架活动连接，在支撑架上设有沿隧道长度方向设置的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端与走行架的上端相连，所述走行架包括上支架和下支架，两者相互铰接，在下支架上安设有走行轮组，所述下支架通过调整机构与上支架铰接，行走轮组的轮面包括圆柱轮面和与圆柱轮面相连接的圆锥轮面，所述圆锥轮面的外径内大外小。
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