[实用新型]一种适用隧道曲面与平面的行走装置及轮胎式地铁换铺机

说明书

本实用新型公开了一种适用隧道曲面与平面的行走装置及轮胎式地铁换铺机，行走装置包括支撑架，在支撑架上的两侧设有行走机构，所述行走机构包括走行架，所述走行架与支撑架活动连接，在支架上设有伸缩机构，所述走行架包括上支架和下支架，两者相互铰接，在下支架上安设有走行轮组，所述下支架通过调整机构与支撑架铰接，行走轮组的轮面包括圆柱轮面和与圆柱轮面相连接的圆锥轮面，所述圆锥轮面的外径内大外小，所述轮胎式地铁换铺机包括上述行走装置。本实用新型的行走装置采用回转+双绞支的轮组结构设计适应不同管壁半径曲面、斜面及平面施工，直接在管壁上行走，减小施工时管壁的压强，提高了施工的安全性。

技术领域

本实用新型涉及地铁隧道施工技术领域，尤其涉及一种适用隧道曲面与平面的行走装置及轮胎式地铁换铺机。

背景技术

目前随着城市基础建设的快速发展，越来愈多的城市开始大力兴建地铁轨道交通，地铁内施工由于受盾构尺寸的限制，施工空间狭小，在地铁建设过程中，地铁铺轨是其中最重要的工序，同时也是工作量较大的一部分，往往地铁铺轨的效率直接影响地铁开通的时间节点。传统的地铁铺轨主要采用“换铺法”，即施工时，最开始一段轨道通过人工铺轨，供运轨平车运输轨排及其他构件；然后在待铺轨的工作面曲面与平面两侧人工铺设临时轨排，运轨平车的将轨排运至铺设地点，通过一种简易门吊吊装轨排。

该工法在施工时主要存在以下缺点：

1）施工步骤繁琐，预先需铺设大量的临时轨、安装可调支墩，投资成本大；整个工作面掘进自始至终从一头掘进，掘进的速度很大程度受制于混凝土道床的养护，施工工期长；

2）预装铺设临时轨需对曲面与平面进行打孔预埋，对曲面与平面的强度具有一定的损坏性，容易导致曲面与平面渗漏；

3）预装临时轨在质量上存在尺寸的超差，施工时换铺起重机经常出现“掉道”、脱轨现象，存在安全隐患

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种能提高施工效率，保证隧道管片的完整性，用隧道曲面与平面的行走装置及轮胎式地铁换铺机。

本实用新型所采用的技术方案为：一种适用隧道曲面与平面的行走装置，其特征在于：包括支撑架，在支撑架上的两侧设有行走机构，所述行走机构包括走行架，所述走行架与支撑架活动连接，在支撑架上设有沿隧道长度方向设置的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端与走行架的上端相连，所述走行架包括上支架和下支架，两者相互铰接，在下支架上安设有走行轮组，所述下支架通过调整机构与上支架铰接，行走轮组的轮面包括圆柱轮面和与圆柱轮面相连接的圆锥轮面，所述圆锥轮面的外径内大外小。

按上述技术方案，所述调整机构为螺杆调整机构，其包括外螺纹螺杆和内螺纹套筒，两者通过螺纹连接，所述螺杆调整机构的两端与下支架和支撑架分别铰接。

按上述技术方案，所述伸缩机构为回转油缸。

按上述技术方案，所述行走轮组为轮胎式结构。

一种轮胎式地铁换铺机，其特征在于：包括如上所述的适用隧道曲面与平面的行走装置。

按上述技术方案，还包括门架结构、起升结构、变跨结构、电气系统、液压系统，所述门架结构包括主梁以及安设在主梁两侧的立柱结构，所述立柱结构至少为二级伸缩结构，所述主梁至少为二级伸缩结构，所述起升结构安设在门架上，在立柱结构上还配置有支腿结构。

按上述技术方案，还设有自动调平装置，所述自动调平装置包括在主梁中部设置的滑动式电阻、第一拉杆、第二拉杆、控制杆、电势检测仪器、PLC控制模块，第一拉杆的一端与主梁的一侧相铰接，另一端与控制杆相铰接，所述第二拉杆的一端与主梁的另一侧相铰接，另一端与控制杆的另一端相铰接，所述控制杆的中部设有滑块与滑动式电阻滑动配合，所述电势检测仪器分别用于检测滑动式电阻两侧定值电阻的电势，并将信号传送给PLC控制模块，PLC控制模块控制行走装置的伸缩机构实现纠偏。