[实用新型]一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手，包括底板、第一螺纹杆、第二电机、第三电机、物品摆放板、第四电机、第一电机和通孔，所述底板上表面中部固接有立柱，所述连接杆一端固接有物品摆放板，所述物品摆放板一端的中部开设有通孔，所述第四电机动力输出端固接有转轴，所述转轴动力输出端贯穿物品摆放板固接有抬物板；通过在第四电机动力输出端固接有转轴，转轴贯穿物品摆放板固接有抬物板，而且物品摆放板上表面一端外围固接有侧板，在物品摆放板上表面一端固接有连接杆，物品摆放板上表面一侧开设有通孔，使得在使用时经过通孔将工件套住，而后转动抬物板，将工件抬起从而避免了普通的机械手柄使用所带来的不便。

主权项

1.一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手，包括底板（1）、第一螺纹杆（3）、第二电机（5）、第三电机（12）、物品摆放板（15）、第四电机（16）、第一电机（23）和通孔（25），其特征在于：所述底板（1）上表面中部固接有立柱（2），所述立柱（2）顶端固接有分隔板（22），所述立柱（2）相邻面中部固接有第一电机支架（24），所述第一电机支架（24）内部固接有第一电机（23），所述第一电机（23）动力输出端固接有第一螺纹杆（3），所述第一螺纹杆（3）贯穿分隔板（22）外围螺纹连接有第一螺纹套（21），所述第一螺纹杆（3）一侧的分隔板（22）处均固接有第一滑动板（4），所述第一螺纹套（21）一侧固接有第二滑动板（8），所述第二滑动板（8）下表面一端固接有第二电机支架（6），所述第二电机支架（6）内部固接有第二电机（5），所述第二电机（5）动力输出端固接有第二螺纹杆（9），所述第二螺纹杆（9）外围螺纹连接有第二螺纹套（11），所述第二螺纹套（11）一侧固接有第三滑动板（10），所述第三滑动板（10）一端固接有第三电机支架（20），所述第三电机支架（20）内部固接有第三电机（12），所述第三电机（12）动力输出端固接有第三螺纹杆（19），所述第三螺纹杆（19）外围螺纹连接有第三螺纹套（18），所述第三螺纹套（18）底端内部固接有第四电机（16），所述第三螺纹套（18）靠近底端处一侧固接有连接杆（13），所述连接杆（13）一端固接有物品摆放板（15），所述物品摆放板（15）一端的中部开设有通孔（25），所述第四电机（16）动力输出端固接有转轴（17），所述转轴（17）动力输出端贯穿物品摆放板（15）固接有抬物板（26）。