[实用新型]一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手有效

专利信息
申请号: 201721601918.7 申请日: 2017-11-27
公开(公告)号: CN207617000U 公开(公告)日: 2018-07-17
发明(设计)人: 孙磊 申请(专利权)人: 苏州巴鸣泡沫塑料制品有限公司
主分类号: B29C44/34 分类号: B29C44/34
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 物品摆放 固接 通孔 转轴 板上表面 电机 物板 泡沫塑料制品 电机动力 连接杆 输出端 三轴 底板 底板上表面 动力输出端 机械手 机械手柄 螺纹杆 贯穿 侧板 立柱 抬起 套住 转动 外围 生产
【说明书】:

实用新型公开了一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手,包括底板、第一螺纹杆、第二电机、第三电机、物品摆放板、第四电机、第一电机和通孔,所述底板上表面中部固接有立柱,所述连接杆一端固接有物品摆放板,所述物品摆放板一端的中部开设有通孔,所述第四电机动力输出端固接有转轴,所述转轴动力输出端贯穿物品摆放板固接有抬物板;通过在第四电机动力输出端固接有转轴,转轴贯穿物品摆放板固接有抬物板,而且物品摆放板上表面一端外围固接有侧板,在物品摆放板上表面一端固接有连接杆,物品摆放板上表面一侧开设有通孔,使得在使用时经过通孔将工件套住,而后转动抬物板,将工件抬起从而避免了普通的机械手柄使用所带来的不便。

技术领域

本实用新型涉及泡沫塑料生产技术领域,具体为一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手。

背景技术

泡沫塑料是由大量气体微孔分散于固体塑料中而形成的一类高分子材料,具有质轻、隔热、吸音、减震等特性,且介电性能优于基体树脂,用途很广。几乎各种塑料均可作成泡沫塑料,发泡成型已成为塑料加工中一个重要领域。然而在现有技术中机械手是较为常见的设备之一,而对于泡沫塑料制品的生产中机械手还是有很多的缺陷例如:

1.现有技术中泡沫塑料制品在机械化生产的现代中,一般的机械手臂由于其采用夹持的方式对泡沫塑料制品,夹持可能由于其夹持力度过大而造成损坏,或者由于夹持力度过小而造成其移动的途中掉落故而无法满足现有技术所需。

2.现有技术中在使用时由于其本身结构的缺陷使得在使用时,一般的机械手柄都是采用滑块进行操作的,而且其整体结构复杂成本高昂,使得一般的中小型工厂难以引用,故而无法满足现有技术所需。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手,包括底板、第一螺纹杆、第二电机、第三电机、物品摆放板、第四电机、第一电机和通孔,所述底板上表面中部固接有立柱,所述立柱顶端固接有分隔板,所述立柱相邻面中部固接有第一电机支架,所述第一电机支架内部固接有第一电机,所述第一电机动力输出端固接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆贯穿分隔板外围螺纹连接有第一螺纹套,所述第一螺纹杆一侧的分隔板处均固接有第一滑动板,所述第一螺纹套一侧固接有第二滑动板,所述第二滑动板下表面一端固接有第二电机支架,所述第二电机支架内部固接有第二电机,所述第二电机动力输出端固接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆外围螺纹连接有第二螺纹套,所述第二螺纹套一侧固接有第三滑动板,所述第三滑动板一端固接有第三电机支架,所述第三电机支架内部固接有第三电机,所述第三电机动力输出端固接有第三螺纹杆,所述第三螺纹杆外围螺纹连接有第三螺纹套,所述第三螺纹套底端内部固接有第四电机,所述第三螺纹套靠近底端处一侧固接有连接杆,所述连接杆一端固接有物品摆放板,所述物品摆放板一端的中部开设有通孔,所述第四电机动力输出端固接有转轴,所述转轴动力输出端贯穿物品摆放板固接有抬物板。

优选的,所述物品摆放板上表面一端两侧边缘处均固接有侧板。

优选的,所述物品摆放板下表面一端开设有凹台。

优选的,所述第一滑动板一端、第二滑动板两端和第三滑动板两端均固接有阻挡板。

优选的,所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机中部外围均固接有橡胶圈。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型通过在第四电机动力输出端固接有转轴,转轴贯穿物品摆放板固接有抬物板,而且物品摆放板上表面一端外围固接有侧板,在物品摆放板上表面一端固接有连接杆,物品摆放板上表面一侧开设有通孔,使得在使用时经过通孔将工件套住,而后转动抬物板,将工件抬起从而避免了普通的机械手柄使用所带来的不便。

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