[实用新型]一种地下管廊搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种地下管廊搬运装置，属于设计制造技术领域。包括行走、升降与夹持机构。行走电机固定在底盘两侧下方，并配有轮子。万向球及其支架固定在底盘前部；步进电机通过联轴器与主动轴连接，上箱体与下箱体间设有立柱，半球型滚子设在立柱的正面的悬臂支架上，立柱的两侧设有滑轨；同步带单边穿过立柱空腔与两箱体内的同步带轮啮合，设有圆柱凸轮的升降块与同步带连接，升降块与圆柱凸轮之间设有扭转弹簧。主动轴端部设有与从动轴一端大锥齿轮啮合的小锥齿轮，从动轴另一端设有组合凸轮；底盘右侧设有两座夹台，夹台旁边设有梯形块；每个夹台上设有夹块，夹块与连杆固接，连杆与组合凸轮配合。主要用于地下管廊的小型管道搬运。

主权项

1.一种地下管廊搬运装置，包括行走机构、升降机构与夹持机构，其特征在于：行走电机(27)通过电机座(26)与底盘(32)两侧下方固定，其输出轴通过第一联轴器(28)与主动轮(29)连接，万向球(5)及其支架(4)通过螺栓螺母固定在底盘(32)前部两侧；步进电机(23)通过基座(2)固定在过底盘(32)中线的左侧前部，并通过第二联轴器(24)与主动轴(3)连接，上箱体(30)与下箱体(33)之间设有截面为扁方形中空结构的立柱(34)，立柱(34)的正面中部设有带下垂杆的框式悬臂支架，下垂杆的内侧设有半球型滚子(16)，立柱(34)的两侧设有滑轨(15)；与主动轴(3)中部固定的同步带轮(25)设置在下箱体(33)内部，与联动轴(31)固定的同步带轮(25)设置上箱体(30)内部，环形同步带(14)的一条直边穿过立柱(34)的空腔与上、下箱体内的两个同步带轮(25)啮合，设有圆柱凸轮(17)的升降块(13)通过夹紧板与环形同步带(14)位于立柱(34)外的另一条直边连接，同时升降块(13)通过后部的滑轮设置在滑轨(15)上，升降块(13)与圆柱凸轮(17)之间设有扭转弹簧(18)，起重叉(1)与圆柱凸轮(17)的垂直平面固定；主动轴(3)的端部设有与从动轴(21)一端的大锥齿轮(20)啮合的小锥齿轮(19)，从动轴(21)另一端设有组合凸轮(22)；在过底盘(32)中线的右侧尾部设有一座夹台(7)，组合凸轮(22)后方也设有一座与尾部夹台配对的夹台(7)，右侧主动轮(29)的前、后均设有与底盘(32)边缘固定的梯形块(6)；与第一从动连杆(8)固接的第一夹块(9)通过压簧(11)连接设置在夹台(7)右侧凸出的端板外侧，垂直设置；与第二从动连杆(12)固接的第二夹块(10)通过压簧(11)连接设置在夹台(7)上侧的端板内侧，水平设置；第一从动连杆(8)、第二从动连杆(12)的一端均与组合凸轮(22)配合。