[实用新型]一种地下管廊搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种地下管廊搬运装置，属于设计制造技术领域。包括行走、升降与夹持机构。行走电机固定在底盘两侧下方，并配有轮子。万向球及其支架固定在底盘前部；步进电机通过联轴器与主动轴连接，上箱体与下箱体间设有立柱，半球型滚子设在立柱的正面的悬臂支架上，立柱的两侧设有滑轨；同步带单边穿过立柱空腔与两箱体内的同步带轮啮合，设有圆柱凸轮的升降块与同步带连接，升降块与圆柱凸轮之间设有扭转弹簧。主动轴端部设有与从动轴一端大锥齿轮啮合的小锥齿轮，从动轴另一端设有组合凸轮；底盘右侧设有两座夹台，夹台旁边设有梯形块；每个夹台上设有夹块，夹块与连杆固接，连杆与组合凸轮配合。主要用于地下管廊的小型管道搬运。

技术领域

本实用新型属于机械装置设计制造技术领域。

背景技术

随着城市地下管廊建设的不断推进，在地下管廊建设时小型管道的搬运问题不断凸显。特别在较为狭窄的管廊里搬运管道更是麻烦不断。目前小型管道的搬运绝大部分还处于人工搬运模式，很少有地下管廊安装有运输管道的装置，因此在管道运输过程中存在这许多问题。一方面，很多管道比较重，工人在搬运时费时费力，同时存在着很大的安全隐患；另一方面，在某些狭窄的空间内人不方便进入，致使搬运困难，行进缓慢。因此，目前急需设计一种能取代人工搬运的小巧灵活的管道搬运车。据检索，目前已有相关的管道搬运装置，例如中国专利申请号201520638930.X公开的“地下管廊的管道运输装置”，该专利所述的管道运输装置是一种通过支撑组件架设于支撑平台上、用于放置管道的弧形管道承载板，结构死板，需要构建支撑平台，成本较高，并缺少管道的抬升、安放机构，此装置运行后需要人工将管道搬运到装置上，费力且不安全。再如中国专利申请号201621061834.4公开的“一种地下管廊的拼接装置”，该专利描述的地下管廊拼接装置包括管廊体、位于管廊体下方的多组运输轮组、位于预埋在混凝土基础内部的运输轨道和位于管廊体后方的牵引装置，需要预先将运输轨道埋在混凝土中，工程量大，造价高，运输路径单一不可变，且同样缺少管道取放机构；占空间较大，致使在狭窄的空间里对管道施工困难。以上两个专利所述的管道运输装置不宜用于较为狭窄的管廊空间内管道的搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种地下管廊搬运装置，它能有效地解决狭小空间管状物体的搬运问题。

本实用新型达到其目的所采用的技术方案是，一种地下管廊搬运装置，包括行走机构、升降机构与夹持机构，行走电机通过电机座与底盘两侧下方固定，其输出轴通过第一联轴器与主动轮连接，万向球及其支架通过螺栓螺母固定在底盘前部两侧；步进电机通过基座固定在过底盘中线的左侧前部，并通过第二联轴器与主动轴连接，上箱体与下箱体之间设有截面为扁方形中空结构的立柱，立柱的正面中部设有带下垂杆的框式悬臂支架，下垂杆的内侧设有半球型滚子，立柱的两侧设有滑轨；与主动轴中部固定的同步带轮设置在下箱体内部，与联动轴固定的同步带轮设置上箱体内部，环形同步带的一条直边穿过立柱的空腔与上、下箱体内的两个同步带轮啮合，设有圆柱凸轮的升降块通过夹紧板与环形同步带位于立柱外的另一条直边连接，同时升降块通过后部的滑轮设置在滑轨上，升降块与圆柱凸轮之间设有扭转弹簧，起重叉与圆柱凸轮的垂直平面固定；主动轴的端部设有与从动轴一端的大锥齿轮啮合的小锥齿轮，从动轴另一端设有组合凸轮；在过底盘中线的右侧尾部设有一座夹台，组合凸轮后方也设有一座与尾部夹台配对的夹台，右侧主动轮的前、后均设有与底盘边缘固定的梯形块；与第一从动连杆固接的第一夹块通过压簧连接设置在夹台右侧凸出的端板外侧，垂直设置；与第二从动连杆固接的第二夹块通过压簧连接设置在夹台上侧的端板内侧；第一从动连杆、第二从动连杆的一端均与组合凸轮配合。

所述行走电机为减速电机，通过电缆与驱动器、控制器、电源连接。

所述步进电机为直流步进电机，通过线缆与驱动器、控制器、电源连接。

所述圆柱凸轮为四分之一圆柱体，其一个垂直面与升降块贴合固定，另一个垂直面与起重叉垂臂上端固定。

二个相同的同步带轮，分别固定在下箱体内的主动轴与上箱体内的联动轴上。