[实用新型]具有执行机构的智能移动设备

摘要

本实用新型公开了一种具有执行机构的智能移动设备，包括移动平台、并联承载装置和机械手，移动平台具有轮履变换机构，并联承载装置与移动平台联接，机械手固定在并联承载装置的回转安装座上，并联承载装置的上平台和下平台之间设置有刚度支撑杆。本实用新型的智能移动设备，基于并联机构和串联机构的优点，刚度高、工作空间大、结构稳定、作业灵活，通过轮履变换机构能够实现不同路面工况下移动平台的运动模式选取，本实用新型能匹配平整地面、颠簸地面、斜坡地面的运动环境，始终处于最佳状态。

主权项

1.具有执行机构的智能移动设备，其特征在于：包括移动平台（1）、并联承载装置（3）和机械手（2）；在移动平台（1）上设有并联承载装置（3）；在并联承载装置（3）上设有机械手（2）；移动平台（1）由一个矩形顶板与两个侧板构成；在每个侧板的内侧、长度方向的端部均设有轮胎；在移动平台（1）的侧面设有轮履变换机构（13）。