[实用新型]一种智能的秀珍菇出菇架

摘要

本实用新型涉及一种智能的秀珍菇出菇架，包括主体支架、收集筐和智能抓取装置；主体支架由立柱和水平固定在立柱上的置物筐构成；置物筐由横梁和横杆围合而成；置物板设置在置物筐内，用于放置菌包；横杆上滑动连接智能分拣装置；智能分拣装置包括移动装置、抓取装置、扫描探测器和信号处理器；扫描探测器内设置红外感应器；移动装置内设有驱动装置、控制器和电源；主体支架的顶部侧端通过固定支架连接主定滑轮和辅定滑；主定滑轮和辅定滑轮上可拆卸连接拉绳；拉绳一端可拆卸连接收集筐；主体支架旁还设置转动装置包括支撑架、转动轴和旋转把手；拉绳一端可随着转动轴的转动进行缠绕实现拉绳上下移动，从而带动收集筐上下移动进行卸菇工作。

主权项

1.一种智能的秀珍菇出菇架，其特征在于：包括主体支架(1)、收集筐(2)和智能分拣装置(3)；所述主体支架(1)由立柱(11)和水平固定在立柱(11)上的置物筐(12)构成；所述置物筐(12)由横梁(121)和横杆(122)围合而成；置物板(123)设置在置物筐(12)内，用于放置秀珍菇培养菌包；所述置物板(123)的面积小于所述置物筐(12)围合而成的面积；所述横杆(122)上滑动连接一智能分拣装置(3)；所述智能分拣装置(3)包括移动装置(31)、抓取装置(32)、扫描探测器(33)和信号处理器(34)；所述扫描探测器(33)和信号处理器(34)固定安装在移动装置(31)上；所述扫描探测器(33)内设置一红外感应器(331)；所述红外感应器(331)能够感受秀珍菇发出的红外辐射并转换成电信号传递给扫描探测器(33)；所述扫描探测器(33)能够对目标秀珍菇进行信息采集记录并转换成电信号传递给信号处理器(34)；所述信号处理器(34)与抓取装置(32)电连接，能够驱动抓取装置(32)工作；所述移动装置(31)内设有驱动装置(311)、控制器(312)和电源(313)；所述电源(313)为控制器(312)和驱动装置(311)供电；所述控制器(312)能发出指令控制驱动装置(311)的工作，使智能分拣装置(3)在横杆(122)上滑动、转向和停止；所述主体支架(1)顶部侧端通过一固定支架(13)连接主定滑轮(14)和辅定滑轮(15)；所述主定滑轮(14)和辅定滑轮(15)上可拆卸连接一拉绳(16)；所述拉绳(16)一端可拆卸连接收集筐(2)；所述收集筐(2)设置与置物筐(12)内，用于放置抓取后的菌包。