[实用新型]一种智能的秀珍菇出菇架

说明书

本实用新型涉及一种智能的秀珍菇出菇架，包括主体支架、收集筐和智能抓取装置；主体支架由立柱和水平固定在立柱上的置物筐构成；置物筐由横梁和横杆围合而成；置物板设置在置物筐内，用于放置菌包；横杆上滑动连接智能分拣装置；智能分拣装置包括移动装置、抓取装置、扫描探测器和信号处理器；扫描探测器内设置红外感应器；移动装置内设有驱动装置、控制器和电源；主体支架的顶部侧端通过固定支架连接主定滑轮和辅定滑；主定滑轮和辅定滑轮上可拆卸连接拉绳；拉绳一端可拆卸连接收集筐；主体支架旁还设置转动装置包括支撑架、转动轴和旋转把手；拉绳一端可随着转动轴的转动进行缠绕实现拉绳上下移动，从而带动收集筐上下移动进行卸菇工作。

技术领域

本实用新型属于植物种植器件技术领域，具体涉及为一种智能的秀珍菇出菇架。

背景技术

秀珍菇又名袖珍菇、环柄侧耳、黄白侧耳、环柄斗菇、姬平菇和小平菇。秀珍菇是一种味道鲜美，营养价值极髙，市场供不应求的食用菌。据福建省农业科学院运动土壤肥料研究所测定秀珍菇中含蛋白质3.65-3.88％、粗脂肪1.13 -1.18％、还原糖0.87-1.80％、糖分23.94-34.87％、木质素2.64％、纤维素12.85％、果胶0.14％，还含有纤维素、矿物质素等。秀珍菇的蛋白质含量可接近肉类，比一般蔬菜高3-6倍。可见，秀珍菇是一种高蛋白、低脂肪的营养食品，美其名曰“味精菇”。

秀珍菇在种植时，每个大棚内可以容纳上万个菌包，每个菌包排列在培养支架上。秀珍菇的采摘要求较高，长到3厘米左右就必须要进行采摘，现有的采摘方式大多是通过人工观察秀珍菇的长势情况然后进行人工采摘操作，工作量巨大，需要大量的工人就行24小时轮班配合，人工对秀珍菇长势进行判断也存在一些误差，同时，对培养在高处支架上的秀珍菇进行观察和采摘不方便，这些问题都可能造成部分长到要求的秀珍菇不能及时采摘而延误最佳采摘间。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种智能的秀珍菇出菇架，利用安装在培育架前可移动的红外探测装置随时监控每个菌包上的秀珍菇的生长情况，并将满足采摘要求的秀珍菇的信息发送至信号处理器，信号处理器驱动抓取装置工作及时将菌包抓取至置物框内，工人只要将置物框内的秀珍菇采摘下来。该出菇架提高了秀珍菇采摘过程的效率，减少了人工的投入，操作方便，使秀珍菇的采摘过程变得机械化，能够观察到所有秀珍菇的生长情况，更好的保证秀珍菇的产出效率和品质。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能的秀珍菇出菇架，包括主体支架、收集筐和智能分拣装置；所述主体支架由立柱和水平固定在立柱上的置物筐构成；所述置物筐由横梁和横杆围合而成；置物板设置在置物筐内，用于放置秀珍菇培养菌包；所述置物板的面积小于所述置物筐围合而成的面积；所述横杆上滑动连接一智能分拣装置；所述智能分拣装置包括移动装置、抓取装置、扫描探测器和信号处理器；所述扫描探测器和信号处理器固定安装在移动装置上；所述扫描探测器内设置一红外感应器；所述红外感应器能够感受秀珍菇发出的红外辐射并转换成电信号传递给扫描探测器；所述扫描探测器能够对目标秀珍菇进行信息采集记录并转换成电信号传递给信号处理器；所述信号处理器与抓取装置电连接，能够驱动抓取装置工作；所述移动装置内设有驱动装置、控制器和电源；所述电源为控制器和驱动装置供电；所述控制器能发出指令控制驱动装置的工作，使智能分拣装置在横杆上滑动、转向和停止；所述主体支架顶部侧端通过一固定支架连接主定滑轮和辅定滑轮；所述主定滑轮和辅定滑轮上可拆卸连接一拉绳；所述拉绳一端可拆卸连接收集筐；所述收集筐设置与置物筐内，用于放置抓取后的菌包。

其中，在主体支架旁还设置有一转动装置；所述转动装置包括支撑架、转动轴和旋转把手；所述转动轴安装在支撑架上；所述旋转把手与转动轴的一端固定连接；所述拉绳的一端可随着转动轴的转动进行缠绕实现拉绳上下移动，从而带动收集筐上下移动进行卸菇工作。