[实用新型]一种往复调节装置

摘要

本实用新型公开一种往复调节装置，设置往复驱动执行模块和姿态梁，在姿态梁上设置回程止位光孔和去程止位光孔，向往复驱动执行模块发送控制信号，带动姿态梁的往复运动，往复运动过程中，回程止位光孔和去程止位光孔经过红外传感器的发射管和接收管的连线时，接通了发射管和接收管，红外检测放大电路向往复驱动执行模块发送控制信号，停止姿态梁的往复运动；将检测梳安装在姿态梁上，检测梳可跟随姿态梁一起做往复运动，减小人力付出，提高检测效率；在姿态机构箱内设置两个定位轮，与姿态梁下端的往复驱动齿轮构成三点定位机构，使得姿态梁的往复运动稳定进行，避免出现跑链情况，影响检测效率。

主权项

1.一种往复调节装置，其特征在于：包括姿态机构箱(3.6)、回程止位光孔(3.7)、往复驱动齿轮(3.8)、去程止位光孔(3.9)、红外传感器(3.11)、姿态梁(9)、齿条(9.1)；所述姿态梁(9)横穿所述姿态机构箱(3.6)；在所述姿态梁(9)的左端设有去程止位光孔(3.9)，在所述姿态梁(9)的右端设有回程止位光孔(3.7)；所述姿态梁(9)的下沿铣制成齿条(9.1)；所述往复驱动齿轮(3.8)安装在所述姿态梁(9)的下端，其外齿轮与所述齿条(9.1)啮合；还包括红外检测放大模块和往复驱动执行模块；所述红外检测放大模块的输出端与所述往复驱动执行模块的控制端连接，控制姿态梁(9)停止往复运动；所述往复驱动执行模块还接收外部控制信号，控制姿态梁(9)的往复运动；所述红外检测放大模块主要包括红外传感器(3.11)，所述红外传感器(3.11)主要由发射管和接收管组成，所述发射管安装在所述姿态机构箱(3.6)的前壁，所述接收管安装在所述姿态机构箱(3.6)的后壁；所述发射管和接收管的光路通过回程止位光孔(3.7)或去程止位光孔(3.9)连通时，所述往复驱动执行模块停止驱动。