[实用新型]一种往复调节装置

说明书

本实用新型公开一种往复调节装置，设置往复驱动执行模块和姿态梁，在姿态梁上设置回程止位光孔和去程止位光孔，向往复驱动执行模块发送控制信号，带动姿态梁的往复运动，往复运动过程中，回程止位光孔和去程止位光孔经过红外传感器的发射管和接收管的连线时，接通了发射管和接收管，红外检测放大电路向往复驱动执行模块发送控制信号，停止姿态梁的往复运动；将检测梳安装在姿态梁上，检测梳可跟随姿态梁一起做往复运动，减小人力付出，提高检测效率；在姿态机构箱内设置两个定位轮，与姿态梁下端的往复驱动齿轮构成三点定位机构，使得姿态梁的往复运动稳定进行，避免出现跑链情况，影响检测效率。

技术领域

本实用新型涉及头发润滑度检测，具体涉及一种往复调节装置。

背景技术

对于洗发水露、护发膜、护发素等洗护用品，润滑度是检验其质量效果的指标之一，现有技术尚没有成熟的自动检验洗护用品润滑度的方法，通常是由用户人工拨动待检测者的头发，凭触感、经验来判断润发效果，在此过程中，用户需频繁、多次地往复梳动待检测者的头发，以获取检测数据，频繁、多次地往复梳动待检测者的头发需耗费大量时间，耗费人力和时间。

有待于提出的可自动往复梳动待检测的头发的装置，减少人力的投入，减少时间的付出，提高检测效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种往复调节装置，解决现有技术存在的检测效率低的问题。

本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：

一种往复调节装置，包括姿态机构箱、回程止位光孔、往复驱动齿轮、去程止位光孔、红外传感器、姿态梁、齿条；所述姿态梁横穿所述姿态机构箱；在所述姿态梁的左端设有去程止位光孔，在所述姿态梁的右端设有回程止位光孔；所述姿态梁的下沿铣制成齿条；所述往复驱动齿轮安装在所述姿态梁的下端，其外齿轮与所述齿条啮合；还包括红外检测放大模块和往复驱动执行模块；所述红外检测放大模块的输出端与所述往复驱动执行模块的控制端连接，控制姿态梁停止往复运动；所述往复驱动执行模块还接收外部控制信号，控制姿态梁的往复运动；所述红外检测放大模块主要包括红外传感器，所述红外传感器主要由发射管和接收管组成，所述发射管安装在所述姿态机构箱的前壁，所述接收管安装在所述姿态机构箱的后壁；所述发射管和接收管的光路通过回程止位光孔或去程止位光孔连通时，所述往复驱动执行模块停止驱动。

进一步地，所述红外检测放大模块由红外检测电路和放大电路组成；所述红外检测电路的输出端与放大电路的输入端连接；所述放大电路的输出端与所述往复驱动执行模块的控制端连接；

所述红外检测电路由发射管和接收管、发射管限流电阻和接收管平衡电阻组成；所述放大电路由偏流电阻、到位运算放大器、到位信号反馈电阻、光耦输入限流电阻、到位信号光耦隔离器、继电器第一常开触点组成；

所述发射管的阳极、接收管的阳极与外部电源的正极连接，所述发射管的阴极经发射管限流电阻接地，所述接收管的阴极经接收管平衡电阻接地，所述接收管的阴极与到位运算放大器的负输入端；所述到位运算放大器的正输入端经偏流电阻接地；所述到位运算放大器的负输入端经到位信号反馈电阻与到位运算放大器的输出端连接；外部电源的正极经光耦输入限流电阻、到位信号光耦隔离器的输入端子、继电器第一常开触点与所述到位运算放大器的输出端连接。

进一步地，所述往复驱动执行模块由第一反相器、第二反相器、正向加速电容、正向释放电阻、继电器第一常闭触点、正向驱动隔离二极管、正向驱动左臂耦合电阻、正向驱动送电左臂可控硅、正向驱动右臂耦合电阻、正向驱动送电右臂可控硅、反向加速电容、反向释放电阻、继电器第二常闭触点、反向驱动隔离二极管、反向驱动左臂耦合电阻、反向驱动送电左臂可控硅、反向驱动右臂耦合电阻、反向驱动送电右臂可控硅、直流电动机、继电器电磁线圈、继电器限流电阻、输出限流电阻、到位信号光耦隔离器、左臂开关管、右臂开关管组成；