[实用新型]一种机械手的连接臂

摘要

本实用新型公开了一种机械手的连接臂，包括主臂体、第一关节法兰及第二关节法兰；主臂体内设有主空腔，主臂体上设有侧开口；主臂体上设有电机安装座、链轮安装座、两个同步带轮安装座及两个同步带张紧轮安装座；主臂体上设有至少一个支撑结构，支撑结构包括两个上螺钉、两个下螺钉、处在主空腔内的支撑块及处在主空腔内的调整块；在一个支撑结构中：支撑块与调整块接触且支撑块处在调整块上方，上螺钉穿过上臂座且与支撑块螺纹连接，下螺钉穿过下臂座且与调整块螺纹连接，支撑块接触上臂座，调整块接触下臂座。本实用新型的有益效果是：结构合理，能有效作为机械手的构成结构，相对重量轻、整体强度好，且结构简单、安装方便。

主权项

1.一种机械手的连接臂，其特征是，包括主臂体、设置在主臂体上的第一关节法兰及设置在主臂体上的第二关节法兰，主臂体包括上臂座及下臂座；主臂体内设有主空腔，主空腔由设置在上臂座上的上半腔及置在下臂座上的下半腔对接形成，主臂体上设有与主空腔连通的侧开口；主臂体上设有电机安装座、链轮安装座、两个同步带轮安装座及两个同步带张紧轮安装座；主臂体上设有至少一个支撑结构，支撑结构包括两个上螺钉、两个下螺钉、处在主空腔内的支撑块及处在主空腔内的调整块；在一个支撑结构中：支撑块与调整块接触且支撑块处在调整块上方，上螺钉穿过上臂座且与支撑块螺纹连接，下螺钉穿过下臂座且与调整块螺纹连接，支撑块接触上臂座，调整块接触下臂座。