[实用新型]一种机械手的连接臂

权利要求书

1.一种机械手的连接臂，其特征是，包括

主臂体、设置在主臂体上的第一关节法兰及设置在主臂体上的第二关节法兰，主臂体包括上臂座及下臂座；

主臂体内设有主空腔，主空腔由设置在上臂座上的上半腔及置在下臂座上的下半腔对接形成，主臂体上设有与主空腔连通的侧开口；

主臂体上设有电机安装座、链轮安装座、两个同步带轮安装座及两个同步带张紧轮安装座；

主臂体上设有至少一个支撑结构，支撑结构包括两个上螺钉、两个下螺钉、处在主空腔内的支撑块及处在主空腔内的调整块；

在一个支撑结构中：支撑块与调整块接触且支撑块处在调整块上方，上螺钉穿过上臂座且与支撑块螺纹连接，下螺钉穿过下臂座且与调整块螺纹连接，支撑块接触上臂座，调整块接触下臂座。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的连接臂，其特征是，所述上臂座包括上板及上侧围，下臂座包括下板及下侧围，侧开口由设置在上侧围上的上侧口及设置在下侧围上的下侧口对接形成，支撑块接触上板，调整块接触下板。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的连接臂，其特征是，所述上螺钉包括上头及上螺柱，上头接触上板，下螺钉包括下头及上螺柱，下头接触下板。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种机械手的连接臂，其特征是，所述支撑结构的数目为两个，所有上螺钉轴线与所有下螺钉轴线均处在同一平面内。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的连接臂，其特征是，在一个支撑结构中：下螺钉与支撑块螺纹连接，上螺钉与下螺钉一一对应，下螺钉处在对应的上螺钉下方，下螺钉与对应的上螺钉同轴布置。