[实用新型]一种适用于潮湿高空幕墙的吸附行走装置

摘要

本实用新型提供了一种适用于潮湿高空幕墙的吸附行走装置，包括主架板，以及安装在主架板上的吸附组件，行走组件和控制组件；吸附组件包括通过固定板与主架板固定连接的大功率离心泵，固定在主架板内侧的发泡海绵，发泡海绵与玻璃幕墙密封形成负压腔；行走组件包括安装在主架板两侧的四个履带轮以及驱动履带轮的动力装置；控制组件与驱动履带轮的动力装置和离心泵通信连接，结构简单，安全可靠，维护成本低，工作限制条件少，不会对吸附和行走效果造成影响。且通过对离心泵转速的调节，可以根据行走平面粗糙度及向上或者向下行走调节负压区域内的真空度，使得负压既能满足在垂直壁面行走的需要，又能使得能耗和发热稳定在最低水平。

主权项

1.一种适用于潮湿高空幕墙的吸附行走装置，其特征在于：包括主架板(2)，以及安装在主架板(2)上的吸附组件，行走组件和控制组件；所述的吸附组件包括通过固定板(6)与主架板(2)固定连接的大功率离心泵(1)，固定在主架板(2)内侧的发泡海绵(4)，发泡海绵(4)与玻璃幕墙密封形成负压腔(7)；所述的行走组件包括安装在主架板(2)两侧的四个履带轮(5)以及驱动履带轮(5)的动力装置；所述的控制组件与驱动履带轮(5)的动力装置和离心泵(1)通信连接。