[实用新型]一种适用于潮湿高空幕墙的吸附行走装置

说明书

本实用新型提供了一种适用于潮湿高空幕墙的吸附行走装置，包括主架板，以及安装在主架板上的吸附组件，行走组件和控制组件；吸附组件包括通过固定板与主架板固定连接的大功率离心泵，固定在主架板内侧的发泡海绵，发泡海绵与玻璃幕墙密封形成负压腔；行走组件包括安装在主架板两侧的四个履带轮以及驱动履带轮的动力装置；控制组件与驱动履带轮的动力装置和离心泵通信连接，结构简单，安全可靠，维护成本低，工作限制条件少，不会对吸附和行走效果造成影响。且通过对离心泵转速的调节，可以根据行走平面粗糙度及向上或者向下行走调节负压区域内的真空度，使得负压既能满足在垂直壁面行走的需要，又能使得能耗和发热稳定在最低水平。

技术领域

本实用新型涉及玻璃幕墙的吸附行走领域，特别是涉及光滑湿润及带有沟壑幕墙领域，尤其涉及一种适用于潮湿高空幕墙的吸附行走装置。

背景技术

幕墙玻璃是现代建筑必不可少的结构，是房屋采光，换气且具有美化效果的轻质玻璃。

幕墙玻璃在使用一段时间后很容易在表面吸附一层灰尘，不仅影响室内采光，更影响高楼的美观效果，所以需要定期清洗。但是由于玻璃幕墙质量轻，且在高楼上，人工清洗需要从楼顶垂下工作绳和安全绳以及清洗筒，这样的方法不仅效率低下，而且很容易发生危险，且工作限制条件比较多。

在生产和生活中，很多建筑结构为了追求艺术美感而不是采用简单的竖直结构，有的设计成倾斜的，有的设计成曲面的，导致工人清洗时够不到玻璃，给工作带来很大挑战。

常见的爬墙机器人都在有水的幕墙下发生打滑，影响工作效率。

传统的人工擦窗方案可靠性不高，受外界因素影响比较大，需要设计一种新的结构。

实用新型内容

本实用新型提供了一种适用于潮湿高空幕墙的吸附行走装置，特别是当玻璃幕墙表面潮湿时吸附行走效果好，并适用于长宽不超过5mm的沟槽幕墙行走。本实用新型装置结构简单，安全可靠，维护成本低，工作限制条件少，当行走表面存在1cm以下的凸起或凹坑时，不会对吸附和行走效果造成影响。且通过对离心泵转速的调节，可以根据行走平面粗糙度及向上或者向下行走调节负压区域内的真空度，使得负压既能满足在垂直壁面行走的需要，又能使得能耗和发热稳定在最低水平。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种适用于潮湿高空幕墙的吸附行走装置，包括主架板，以及安装在主架板上的吸附组件，行走组件和控制组件；

所述的吸附组件包括通过固定板与主架板固定连接的大功率离心泵，固定在主架板内侧的发泡海绵，发泡海绵与玻璃幕墙密封形成负压腔；

所述的行走组件包括安装在主架板两侧的四个履带轮以及驱动履带轮的动力装置；

所述的控制组件与驱动履带轮的动力装置和离心泵通信连接。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的发泡海绵通过压模成型后固定在主架板的内侧，且其截面形状为矩形，其厚度比履带轮与玻璃接触面到主架板的距离厚2-3mm，发泡海绵贴有一层聚四氟乙烯涂层。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的离心泵通过主架板上面的孔与负压腔相通。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的主架板的材质为铝。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的发泡海绵的材料为三元乙丙橡胶。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的履带轮的履带材质是硅胶。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：