[实用新型]无人机电动起落架收放控制器

摘要

本实用新型公开的一种无人机电动起落架收放控制器，旨在提供一种重量轻、体积小、可靠性好、环境适应性强的控制器。本实用新型通过下述技术方案予以实现：主控CPU组合模块相连备控CPU组合模块，分别通过正转反转、输出使能、电机调速、电流采样、硬件关断控制线对应连接主控驱动组合模块、备控驱动组合模块，并通过驱动主备切换信号线和电机驱动控制线连接主备切换模块，主备切换模块通过电机驱动信号线连接起落架电机单元；主控CPU组合模块接收起落架的收放命令、控制逻辑的处理和发送电机控制命令；主控驱动组合模块、备控驱动组合模块接收主控CPU组合模块、备控CPU组合模块电机控制命令及电机霍尔传感器信号。

主权项

1.一种无人机电动起落架收放控制器，包括：安装于机箱结构件箱体中的主控CPU组合模块、备控CPU组合模块、主控驱动组合模块、备控驱动组合模块、主备切换模块、电源组合模块和母板组合模块，其特征在于：电源组合模块安装于机箱结构件的底板组合模块体上，为主控CPU组合模块、备控CPU组合模块、主控驱动组合模块、备控驱动组合模块、主备切换模块、电源组合模块和母板组合模块提供电源，主控CPU组合模块相连备控CPU组合模块，分别通过正转反转、输出使能、启动设置1、电机调速、电流采样、硬件关断控制线对应连接主控驱动组合模块、备控驱动组合模块，并通过驱动主备切换信号线和电机驱动控制线连接主备切换模块，主备切换模块通过电机驱动信号线连接起落架电机单元，集成了电流检测电路、过流保护电路、逐周期限流电路、功率泄放电路的3个起落架电机驱动电路集成在一张印制板上；电源组合模块、主控CPU组合模块、备控CPU组合模块、主控驱动组合模块、备控驱动组合模块和主备切换模块采用相同的连接器和定位锁实现防差错，通过电连接器与母板相连接，并通过前面板组合模块固定在机箱的箱体内。